毕业设计（论文）-用于遥控机器人的智能手环设计.docVIP

毕业设计 目录 中文摘要 1 英文摘要 2 第一章 绪论 3 1.1 研究背景和意义 3 1.2 国内外相关产品的发展现状 3 1.3 论文研究的主要内容 5 第二章 智能手环系统设计 6 2.1 系统方案设计 6 2.1.1系统组成结构 6 2.1.2 主要功能及实现过程 7 2.2 主要相关技术原理 8 2.2.1 蓝牙无线通信技术 8 2.2.2 手势识别原理 10 2.2.3 TFT-LCD彩屏技术 13 第三章 智能手环的硬件设计 14 3.1 智能手环硬件结构以及主控模块设计 14 3.2 体感交互模块设计 16 3.3 LCD显示屏模块设计 17 3.4 摇杆模块设计 18 第四章 智能手环与接收端程序设计 19 4.1开发环境的介绍 19 4.2 智能手环端的程序设计 20 4.2.1 六轴传感器MPU6050算法 20 4.2.2 智能手环程序流程 22 4.3移动机器人接收端程序设计 23 4.3.1 移动机器人转向原理 23 4.3.2 移动机器人程序流程 24 第五章 智能手环的测试 25 5.1智能手环的实验平台 25 5.2 功能测试 26 5.2.1 手势识别功能测试 26 5.2.2 摇杆功能测试 26 总结与展望 27 谢辞 28 参考文献 29 附录一 智能手环程序 31 附录二 智能手环电气控制原理图 38 用于遥控机器人的智能手环设计 摘要 关键词：智能手环、遥控、手势识别、用户友好性 中文摘要 Abstract：The main work of this paper is to design a smart bracelet for short-distance wireless remote control of the mobile robot. In the system design, the smart bracelet has two control modes that are divided into the gesture control and the Joystick control, the realization of its function is based on AVR microcontroller arduino development platform. The six-axis acceleration module senses the change of the gesture or the Joystick module distinguishs the action, communicating with the mobile robot through the Bluetooth, and then controls the movement of the mobile robot. At the same time, the LCD is displaying the current state of the robot. Two different ways of control mode facilitate the use of different age groups for the bracelet to achieve control of the robot, which fully embody the characteristics of user-friendly. In the design process, the function and performance of the smart bracelet prototype were tested, including gesture recognition, remote control, key function and LCD display. The test results show that the design basically reachs the expected requirements Keywords: smart bracelet, remote control, gesture recognition, user-friendly 英文摘要 第一章 其中机器人的运动控制是实现机器人轨迹操控的决定性因素而传统移动机器人的控制方式有自动控制和手动遥控的方式[]，精度很难达到设计时的要求，因此很多情况下需要使用遥控器对其进行遥控操作。引入遥控器一定程度上弥补了移动机器人智能化的不足，便于人们对其的调试和操纵，但目前市面上和工业上使用的遥控器往往体积大、重量大，十分笨重，非常不适合随身携带。同时，随着计算机技术