大学物理基础学上册---运动学.pptVIP

总加速度 大小： 方向： ★ 总加速度 总是指向曲线的凹侧。 (1.35) (1.40) * 解：(1)选坐标系：直角？极坐标？自然？ 这就是所要求的速率与时间的关系。 例: 质点以初速 沿半径为R 的圆周运动, 其加速度方向与速度方向夹角?为恒量, 求质点速率与时间的关系。 分离变量 得 积分 * (2)质点的切向加速度和法向加速度分别为 二、圆周运动 1. 圆周运动的线量描述(自然坐标) (曲率半径 R 是恒量) 2. 圆周运动的角量描述(极坐标) ⑴ 角坐标 O x R 单位： ⑵ 运动方程 * ⑶ 角速度 角速度 = 角坐标对时间的一阶导数。 ⑷ 角加速度 角加速度 = 角速度对时间的一阶导数； 单位： 单位： (1.32) 角坐标对时间的二阶导数。 O x ?? R * 3. 角量与线量的关系 O R ? (1.33) (1.37) (1.39) * 圆周运动时，由于轨迹确定，用角量描述较为方便(极坐标)。 矢量描述？ 4. 匀变速圆周运动 常量 ， 常量 运动学问题的基本类型： 1. 已知运动方程，求质点的速度和加速度。 2. 已知质点的速度( 或加速度 ) 和初始条件， 运用微分方法 运用积分方法 质点运动学问题举例 求质点的运动方程及其它未知量。 * * (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移; (3) 轨迹方程。 (2) t =2s 时的速度、加速度； 已知一质点运动方程为 求: 例 解: (1) (2) (3) 由 当 t =2s 时 由运动方程得 消去时间t，得轨迹方程为 t =1s 到 t =2s 的位移: 一、匀速直线运动, 求运动方程和加速度 特征： x o 一维坐标系如图。 由基本关系式： 得 两边分别积分 得 设： §4.直线运动 * 二、匀变速直线运动，求速度和运动方程 特征： x o 一维坐标系如图。 由基本关系式： 得 两边分别积分 得 设： * 直线运动 (小结) 沿直线取 轴坐标 2. 运动方程 1. 位置坐标 3. 位 移 4. 速 度 ＞0 , ＜0 , 5. 加速度 ● x = x (t) ● * 三、一般运动 1.运动的独立性与叠加性 运动的独立性：如果一个质点同时参与几个分运动， 其中任何一个运动都不受到其他运动的影响， 就好像只有自己存在一样。 运动的叠加性：质点的一般运动可以看做由几个相互 独立的运动的合成。且合成的物理量满足平行 四边形法则。 * 2. 落体运动 落体运动：只在重力作用下的运动。 在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻 力的情况下，二维抛体运动水平分量和竖直分量 相互独立。选直角坐标系如图。 初速度为 与水平方向夹角为? * 质点运动状态量是： 加速度分量式： 速度分量式： 位矢分量式： * 例1 子弹(质点)射入固定在地面上的砂箱内， 假设射入时刻定为 t = 0 ，子弹速率为v0 。 加速度与速率成正比，比例系数为k，即 求：1) 解：1)建坐标系如图 砂箱 由 有 * 2) 分离变量： 两边分别积分： 得结果: # * 2) 有 即 两边分别积分 得结果： # * 由式 例 2. 练习一 计算题 2 一质点沿 x 轴运动，已知 a = 3 + 6 x2 ，当 x = 0 时 v = 0， 求：质点在任意位置时的速度。 解： * 例3: 求如图所示的抛体轨道顶点处的曲率半径 已知： 解:曲率半径?自然坐标系 由 得 # * 在轨道顶点 例4. 已知：质点运动方程： 求： (1) 轨迹； (2) 速度； (3) 加速度； (4) at ，an 。 解： (1) 将运动方程改写为： 消去参数 t 得轨迹方程： (圆周运动) * (2) 求 。