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计算机图形学第2讲:图形表示

另一种构造:扫描表示 也称扫掠表示,可以利用简单的运动规则生成有效实体 基本原理:将一个点、一条边、一个面沿某一路径扫描时,所形成的轨迹将定义一个一维的、二维的、或三维的实体 边界表示法 判断准则:对确定点P,能否确定: P在实体内部 P在实体的边界上 P在实体外部 记录信息: 边界面 边界的方向 边界表示法 多边形表面模型 相关数据结构 表示法 数据结构 多边形表面模型 面ABC和那些面相邻? 边AB的相邻面是哪两个? 翼边结构 除了几何信息外,增加额外的拓扑信息! 翼边结构:将边表扩充成包括指向面表和顶点表的指针; 每条边指出它的两个相邻面 每条边指出它的两个顶点 每条边指出它的四个相邻边 三维实体表示 “实体表示”小结 空间分割:缺乏“宏观”信息,易于获取 构造实体:直观、稳定; 边界表示:信息全面、直接; 空间分割 构造实体 边界表示 空间分割 困难 困难 构造实体 容易 容易 边界表示 容易 困难 三维形体表示小结 边框模型:早期应用,现在很少单独使用 表面模型:影视、游戏、漫游…… 实体表示:CAD/CAE/CAM…… 目 录 基本几何元素的表示 三维形体的表示 相关概念 拓扑信息+几何信息 正则几何运算 欧拉公式 小 结 几何信息与拓扑信息 几何信息与拓扑信息 拓扑信息 几何信息 几何信息与拓扑信息 刚性运动:在欧氏几何中,通常允许的运动是刚性运动; 弹性运动:在拓扑关系中,允许弹性运动; 拓扑等价:一个图形作弹性运动可与另一个图形重合。 实体、正则集合运算、欧拉公式 理论和现实存在差别 实体、正则集合运算、欧拉公式 有效的实体应该具备什么特性 怎样制造有效的实体 怎样检查实体的有效性 正则集合运算 欧拉公式 实体的定义 刚性 维数一致性 体积有限 边界的确定性 封闭性 连通性 有界性 非自交性 可定向性 封闭性 正则集合运算 数学意义正确 实际意义不正确 数学意义不正确 实际意义正确 开集、闭集、内点运算、闭包运算、正则运算 内 点:具有完全包含于该点集的充分小的领域;i·A 边界点:该点的任意小的领域,都不完全包含于该点集,但与点集的交都不为空; 闭 包:内点+边界点;c·A 正则点集:r·A = c·i·A 正则集合运算 欧拉公式 平面多面体:表面由平面构成的实体; 属性: 一条边连接两个且仅两个面; 实体表面必须是封闭的 … 欧 拉 公 式:V-E+F=2 用于判断实体的有效性 必要条件 非充分条件 扩展欧拉公式:V-E+F-H=2(C-G) 小 结 基本几何元素的表示 三维形体的表示 相关概念 拓扑信息+几何信息 正则几何运算 欧拉公式 第2讲:图形的表示 罗月童 合肥工业大学,VCC研究室 Cadcg.hfut.edu.cn 导 论 图形的表示 导 论 计算机图形学是运用计算机产生、存储、处理物体的物理模型(Modelling)和它们的画面(Rendering); 计算机图形学由数据结构、图形算法和语言构成; 数据结构 更复杂、更一般 的问题….. 目 录 基本几何元素的表示 三维形体的表示 相关概念 拓扑信息+几何信息 正则几何运算 欧拉公式 小 结 基本图形元素与段的概念 基本几何元素的表示(数学意义上的) 点 0维几何元素 点是形体中的最基本的元素,自由曲线、曲面或其他形体均可用有序点集表示。 用计算机存储、管理、输出形体的实质就是对点集及其连接关系的管理; 线、面 三维形体 体是三维几何元素,由封闭表面围成空间,是欧式空间中非空、有界的封闭子集; 其边界是有限面的集合; 环 环是有序、有向边组成的面的封闭边界; 外环:按逆时针排序 内环:按顺时针排序 属性: 有且仅有一个外环 0到n个内环 小测试:几维曲线? 目 录 基本几何元素的表示 三维形体的表示 相关概念 拓扑信息+几何信息 正则几何运算 欧拉公式 小 结 三维形体 体是三维几何元素,由封闭表面围成空间,是欧式空间中非空、有界的封闭子集; 其边界是有限面的集合; 指出“应该这样,应该那样….”——缺乏可操作性 没说“怎样才能这样,怎样才能那样……”——具体实现方法 三维形体的表示 没有绝对的“好”与“坏”,但适用的场合不同 线框模型:顶点及边的集合 结构简单,易于处理! 缺点之一:存在视觉二义性 A和B,谁到你更近? 缺点之二:不能表示曲面 顶点在哪?边在哪? 近似表示 线框模型 采用顶点及边的集合来描述 优 点: 数据结构简单 处理容易 缺 点: 不能表示含有曲面的物体 点和边信息容易出现二义性 三维形体的表示 没有绝对的“好”与“坏”,但适用的场合不同 表面模型:面的集合 4个平面 1个球面 表面模型:广泛应用 应用于“看看就够”的场合,如游戏、电影、漫游等 表面模型:研究众多 模型化简 模

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