交流电机第五章永磁同步电机控制系统.pptVIP

Page31 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 （3）在两轴直流和三相交流坐标系下的控制系统比较 5.3 永磁同步电机的直接转矩控制系统 Page32 * /~ymcl 交流电机控制基础 第五章 永磁同步电机控制系统 李珍国 lzg@ 目录 – 永磁同步电机控制系统的构成 永磁同步电机的矢量控制系统 矢量控制的基本思路，系统的整体构成 系统的Matlab仿真，实际构成方法 永磁同步电机的直接转矩控制系统 直接转矩控制基本思路在永磁同步电机系统中的应用 系统的整体构成和仿真 d轴电枢电流为0的永磁同步电机直接转矩控制系统 5.1 永磁同步电机控制系统的构成 Page1 在系统中，磁极位置、速度和转子位置的检测一般共用一个检测器。 Page2 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 5.2.1 矢量控制的基本思路 - 坐标系下的状态方程 转矩公式 Page3 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 Page4 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 通常的永磁同步电机矢量控制系统大多采用第(1)种，其控制系统的原理图为 永磁同步电机矢量控制系统原理图 Page5 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 5.2.2 转子磁极位置的检测 用于检测转子磁极位置的装置，通常也用于检测转子位置和速度。因此，应从系统整体角度选用上述的某一种检测方法。如用于位置和速度控制的检测器，其角度分辨率通常至少为1°（电角度），而这样的检测器足够满足检测转子磁极位置所需要求。 检测器的分辨率为1° 转子磁极位置误差为1° Page6 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 5.2.3 d、q两轴之间的解耦 Page7 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 解耦后的永磁同步电机状态方程式，如下式所示 Page8 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 5.2.4 三相静止交流坐标系和两轴旋转直流坐标系之间的矢量变换 从d、q轴电压指令到三相交流电压指令 Page9 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 从三相交流电流到 d、q 轴电流 Page10 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 5.2.5 电流控制器 在此，以比例控制（P控制）和比例积分控制（PI控制）为例，设计永磁同步电机系统中的电流控制器。 Page11 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 为此首先分析永磁同步电机的输入输出之间的频率特性，然后通过插入相应的控制器，得到所希望的开环特性。 采用Ｐ控制时 Page12 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 下面分析电流控制系统的稳态特性。 Page13 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 采用PI控制时 Page14 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 5.2.6 系统的整体构成 Page15 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 5.2.7 系统的Matlab仿真 Page16 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 Page17 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 （a）d、q轴电流的指令和实际值 　 （b）u、v、w相和d、q轴的电压指令值 （c） a、b相实际电压和电流 （d）u 、v 、w相实际电压和电流 （e）输出转矩、转速和转子磁极位置 　 （f）电枢磁链矢量轨迹 1000rpm Page18 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 当轴电枢电流发生变化时，电枢磁链矢量轨迹近似为圆形。 这是当 保持为0时，由q轴电枢电流引起的电枢反应磁链对电枢磁链大小的影响不大的缘故。 在已知电机转速、输出转矩和转子磁链幅值的情况下，求取系统初始值的方法如下。 Page19 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 系统中电流控制器的比例积分系数对系统的影响 从仿真波形可看出，比例系数的减小降低电枢电流的响应速度，而积分系数的切除将导致电枢电流指令和实际值之间出现稳态误差。 Page20 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 （a）d、q轴电流的指令和实际值 　 （b）u、v、w相和d、q轴的电压指令值 （c） a、b相实际电压和电流 （d）u 、v 、w相实际电压和电流 （e）输出转矩、转速和转子磁极位置 　 （f）电枢磁链矢量轨迹 2000rpm Page21 5.2 永磁同步电机的矢量控制系统 （a）d、q轴电流、电压的指令和实际值 　　 　　 　 （b）电枢磁链矢量轨迹 （c）a 、b 相实际电压和电流　　 （d）u 、v 、w 相实际电压和电流 当q轴电枢电流指令不变、d轴电枢电流指令以Ｕ字型变化时的仿真 Page22