基于RBF神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制.pptVIP

基于RBF神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制 提出背景 目前对无刷直流电机的无位置传感器控制方法 反电动势法 磁链估计法 电感法，直接转矩法 定子三次谐波法，涡流效应法 反电动势波形 主要内容 依三相桥式Y形联接无刷直流电机为例 电机的电压平衡方程 将前面的式子离散化可得 Sx(n)取值为{-1,0,1},分别表示第x相 绕组负导通、不导通和正导通。由于每时刻只有两相绕组导通,故Sa、Sb、Sc满足 Sa+ Sb+ Sc=0………..（4） 由式可知,只要知道Sa、Sb、Sc中的两个 值就能得到另外一个信号值。 由于电流之间存在耦合,本文采用的方法中 两相的电流电压值来映射某一相得换相信号,再 上式得到另一个信号值,即 Sa(n) = fa[va(n -1),vb(n -1),ia(n -1), 　　　　ib(n -1),ia(n),ib(n)] Sb(n) = fb[va(n -1),vb(n -1),ia(n -1), 　　　　ib(n -1),ia(n),ib(n)] Sc(n) =-[Sa(n)+ Sb(n)]………………………（5） 2.神经网络控制 1943年心理学家McCulloch和数学家Pitts提出 初期阶段：1943至该世纪60年代为止 停滞阶段：60年代到70年代（神经元数量n的大小受到限制） 黄金时期：20世纪80年代