j第1讲传感器及信号测量.pdf

设备故障诊断学 华中科技大学机械学院机电系 轩建平 成绩 • 平时作业：翻译指定的一篇英文文章 30% • 考试 ：笔试 70% 概论 概论 • 基本概念 • 发展历史 • 本课程目的与要求 诊断问题的基本概念 • 系统的输出是指系统的所有行为,即系统的所有表现形式 • 系统的功能是指在系统设计时要求系统所要实现的一些 行为,但它是在更高层次上对这些行为的一种抽象 • 系统的约束条件是指系统在工作时,所应满足的规定技术 要求的某些行为 • 系统的特征信号是指同系统有关状态密切相关的、系统 某一部分的输出 • 系统的征兆是指对特征信号加以处理而提取出的、直接 用于诊断的信息 故障 • 某一系统或子系统的故障,是指该系统或子系统 的结构处于不正常的状态(或劣化状态),即偏离 了预期的状态,从而导致系统不能在规定的时间 内和工作条件下完成预期的功能、或不能满足 预期的约束条件 • 故障诊断就是要识别系统的状态 • 某一系统或子系统发生异常,是指该系统或子系 统的输出偏离了预期的目标 • 1972年，日本海南电厂60万千瓦火电机组主 轴断裂 • 大同电厂2号机 （1985年）、秦岭电厂5号机 （1988年）、阜新电厂（1999年）20万千瓦 火电机组振动导致毁机, 每次损失都高达数 亿元人民币 • 1993年8月7日，海南海口电厂因循环水系统 故障，造成全厂停电，海南电网频率降到 46.1Hz，电网瓦解。造成电网瓦解的事故 • 1965年的东北部大停电事故即第一次纽 约大停电事故，造成2100万kW负荷停 电，时间长达13h，影响范围包括纽约市 和东北部6个州和加拿大安大略省，影响 用电的居民7000万人； • 1977年纽约大停电恢复时间共达25h ，又 一次造成巨大损失和影响。 常见的故障模式 • 由作用力或温度诱发的弹性变形 • 屈服、韧性断裂、脆性断裂、凹痕疲劳 • 疲劳高频、低频、热、表面、冲击、腐蚀、微动 等疲劳 • 腐蚀直接化学腐蚀、电化学腐蚀、裂隙腐蚀、点 蚀、晶间腐蚀、侵蚀、穴蚀、氢损伤、生物腐蚀、应 力腐蚀 • 磨损粘着、磨料、腐蚀、表面疲劳、形变、冲 击、微动磨损等 • 冲击冲击断裂、变形、磨损、微动、疲劳等。 • 微动微动疲劳、微动磨损、微动腐蚀等 • 蠕变、热松弛、应力破坏、热冲击、咬死、剥落、放 射性破坏、翘曲、蠕变翘曲、蠕变--疲劳等 故障的产生与传播机理 • 系统故障的产生是由多种因素造成的 • 系统在工作过程中,其零、部件由于磨损、疲劳、老化等因素 会引起结构上的劣化或失效,即引起其固有特性的改变,从而 使系统不能产生正常的输出 • 子系统或零部件之间的联系也会由于参数变化、安装不当、 相互位置改变等因素引起劣化或失效,从而导致系统偏离正常 的状态;系统的异常输入有时也会使有关的元素和联系的状 态发生变化,这些变化如果超出一定的范围,将引起包含这些 元素或联系的系统状态的改变,进而产生异常输出 • 这些异常输出又会引起更上一层系统的状态发生变化,这种影 响逐级传播,直到原级系统,使整个系统的状态发生变化,产生 异常输出。以上分析表明,故障的传播过程实质上是异常输出 的传播过程,这种传播是一个由低层到高层的逐层传播过程 复杂系统的故障特性 • (1)层次性。这是系统故障的最基本的特性,是由系 统结构的层次性所决定的,是故障的“纵向性” • (2)相关性。这是系统故障的“横向性”,是由系统各 元素间的联系所决定的 • (3)延时性。故障的传播机理表明,从原发性故障 到系统级故障的发生、发展与形成,是一个由量变 到质变的过程,这表明,故障具有“时间性” 。故障的 延时性是实现故障的预测与早期诊断的基础 • (4)不确定性。不确定性是复杂系统故障的一个重 要特性,它给诊断工作带来了很