K2操作指南1.pdf

KUKA Robot Group Controller KR C2 edition05 操作指南 Issued: 31.01.2008 Version: BA KR C2 ed05 V1 zh KR C2 edition05 © 版权 2008 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg 德国 此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。 除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。但是在新供货或进行维修时，无权要求库 卡公司提供这些功能。 我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。但是不排除有不一致的情况，我 们对此不承担责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。 我们保留在不影响功能的情况下做技术更改的权利。 KIM-PS5-DOC Publication: Pub BA KR C2 ed05 zh Book structure: KR C2 ed05 Betriebsanleitung V3.6 Label: BA KR C2 ed05 V1 2 / 171 Issued: 31.01.2008 Version: BA KR C2 ed05 V1 zh KR C2 edition05 目录 1 引言 8 1.1 目标群体8 1.2 机器人系统文献 8 1.3 使用的概念 8 2 产品说明9 2.1 机器人系统概览 9 2.2 机器人控制系统概览 9 2.3 控制系统 PC 机说明 10 2.3.1 控制系统 PC 机接口 11 2.3.2 PCI 插槽分配 12 2.3.3 主板 13 2.3.4 硬盘 14 2.3.5 CD-ROM 光盘驱动器（选项） 15 2.3.6 软盘驱动器（选项） 15 2.3.7 多功能卡（MFC3） 15 2.3.8 数字电子伺服设备（DSE-IBS-C33） 16 2.3.9 分解器数字转换器 (RDW) 17 2.3.10 库卡 VGA 卡（KVGA） 19 2.3.11 蓄电池 20 2.4 库卡控制面板（KCP）说明 20 2.4.1 前部 20 2.4.2 背面 21 2.5 库卡操作面板（KCP）耦合器（选项） 22 2.6 电子安全回路（ESC）的安全逻辑系统 23 2.6.1 电子安全回路（ESC）节点 24 2.6.2 CI3 板概览 25 2.6.3 CI3 标准板 26 2.6.4 CI3 扩展板 28 2.6.5 CI3 总线板 29 2.6.6 CI3 工艺板 31 2.7 电力部件