降落伞的选择问题研究.DOCVIP

降落伞的选择摘要：本论文列出降落伞空投时的运动方程，分析其下降过程中的速度变化规律，然后运用线性最小二乘法，利用概率论的正态分布函数求出空气的阻力系数。根据降落伞在任意时刻的速度载重质量函数，计算出各种不同半径大小的降落伞所对应的最大承载质量以及其空投单价。1 引言 降落伞是实际需求中的问题，有着重要的意义。为说明这一问题，建立一个较为通用的模型，现结合一个具体的例子进行求解。为向灾区空投救灾物资共2000kg，需选购一些降落伞。已知空投高度为500m，要求降落伞落地时的速度不能超过20m/s。降落伞面为半径r的半球面，用每根长共16根绳索连接的载重m位于球心正下方球面处，如图1。 图1 降落伞示意图 每个降落伞的价格由三部分组成。伞面费用C1由伞的半径r决定，见表1；绳索费用C2由绳索总长度及单价4元/米决定；固定费用C3为200元。 降落伞在降落过程中受到的空气阻力，可以认为与降落速度和伞面积的乘积成正比。为了确定阻力系数，用半径r=3m、载重m=300kg的降落伞从500m高度作降落试验，测得各时刻t的高度，见表2。 试确定降落伞的选购方案，即共需多少个，每个伞的半径多大（在表1中选择），在满足空投要求的条件下，使费用最低。如果救灾物资以每袋100kg或200kg等包装空投(每降落伞可多包捆扎空投，但不可将一包分开)，降落伞的选购方案如何。 表1 降落伞的半径 (m) 2 2.5 3 3.5 4 C1(元) 65 170 350 660 1000 表2 降落伞在某时刻的高度值 t(s) 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 (m) 500 470 425 372 317 264 215 160 108 55 1 2问题的分析 根据题意，每种降落伞的价格是可以计算出来的。要确定降落伞的购买方案，即选购降落伞共需多少个，每个降落伞的半径又应为多大（在表1中选择），在满足空投要求的条件下，使费用最低。首先，根据表1中所给的半径 r 求出它的最大载重质量 M (r) ，要计算 M (r) 可运用动力学公式和微分方程解出阻力系数 k ，再求出 M (r) 。然后，从降落伞选购方案中运用线性规划选出最优组合模型，得出问题要求的结果。 3求解 3.1求解空气系数 k 降落伞在下降过程中受到重力和空气阻力的共同作用并且初速度[]， 其中，m为降落伞的载重质量，g为重力加速度（），S为降落伞的表面积。由简单的动力学公式及微分方程[]，得 设降落伞从开始下降位置到 t 时刻所下降的位移 H(t) ，即有 积分解得： 进一步得到： 表3 在Δt 时间内高度变化值 Δt (s) 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 ΔH(m) 30 45 53 55 53 49 55 52 53 54 由物理学知识： 可知，如果在相同的时间间隔内位移相等，则物体作匀速直线运动，也就是说对于此题根据 图（）的速度与时间的函数关系可知， 降落伞在 t = 9 s 的以后H(t)与t近似呈线性变化[]，因此我们可以求出在 9 s 后的平均速度v。求得 v = 17.667 m/s。又因为在此阶段加速度 a ≈0，我们利用 ，易得出k=2.944。 根据公式 将r=3m，m=300kg，， ，k=2.944代入上式得 我们运用Mathematica 4 做出上式的图形如 图由表3的数据显示在 t = 9 s 以后，在相等的时间间隔内 ΔH 趋于定值 53，即空投物近似作匀速直线运动。 设 , 其中服从正态分布。 X=[9 12 15 18 21 24 27 30]H=[128 183 236 285 340 392 445 499] 调用 Matlab 命令 p=[17.5794 -29.2976]， 所以，V=17.6667(m/s)，空气阻力系数k=2.944。3.2无条件限制时 当半径为 r 时，伞在满足空投的条件下的最大载重质量 M(r)， 由 可知： V(m) 是关于 m 的增函数。因为 V(m) 的反函数为 m(V)，由原函数与反函数单调性一致的性质可知，m(V)是关于速度V的递增函数。因此，在所取半径为r的伞在满足空投的条件下最