图像畸变校正算法在测量中的应用.PDFVIP

ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ・ 图像畸变校正算法在测量中的应用 河南省计量科学研究院 刘宾武 张 燕 郑开放 【摘要】 工业用镜头对物体进行取像时，物体会产生畸变失真。畸变对物体参数的后续测量产生影响，所以 必须对畸变图像进行校正。本文通过对已有图像畸变校正算法的介绍比较，采用了一种不拘泥于具体镜头， 适用性强的校正算法。此算法首先根据畸变图像产生的原理对径向畸变建立模型，算法第一步使用亚像素边 缘算法对失真图像定位边缘、提取边缘点；第二部用最小二乘法对提取的边缘点进行线性拟合，得到所有点 与标准点的总平方和；第三步使用LM算法对第二步得到的总平方和进行优化参数处理，得到最优参数；第 四步将最优参数带入反校正模型，最终还原图像。还原后的图像与标准图像相比，校正结果的精度可以达到 1个像素的最大误差。 【关键词】 广角镜头；径向失真；亚像素；LM算法 不同，软件改进起来容易且容易实现，最重要的是 0 引言 软件可以降低企业的成本，利于推广。本文首先对 现有校正模型算法进行分析，然后采用了一种径向 在工业测量领域中，电子元器件针脚距离的自 畸变图像校正模型来校正图像以及完成软件实现， 动化检测是一大应用。针脚距离的自动化检测首先 为工业中的自动化测量提供参考，此算法的特点： 要求对针脚进行取像，广角镜头由于其价格低、视 通用性强，不限制于具体镜头。 场大而应用广泛。由于成像系统和特定的生产环境 造成的影响，拍摄后的图像产生畸变，不利于后续 1 图像畸变算法介绍 处理。广角镜头取像的特点：镜头焦距距离拍摄物 体距离越近，失真越大；距离越远，失真越小。但 目前最常用的畸变校正算法主要有模板法和基 远距离的拍摄会收到各种光源的影响，造成拍摄不 于参数已知——等效球面法。 清。失真类型为径向失真。 模板法原理：首先做好一个理想的模板，对 广角镜头（工业使用）所造成图像坐标点位置的 模板取像，然后对理想模板和成像模板上标定对应 像素误差大致在2-12个像素之间，如宾得（PENTAX) 点，为对应点建立数学畸变模型，计算出模型的各 公司生产的焦距为8mm的工业镜头，其在近距离拍摄 个参数，最后将完整的畸变图像代入数学模型，完 [1] 图像时会产生3个像素左右的失真。图像的畸变校正 成图像还原。模板法包括棋盘格模板法 和同心圆 [2] 可以从两方面考虑，硬件的改进和软件的优化。一般 模板法 。模板法优点是精度高，但算法需要制作 来说，硬件改进的成本较高，实现起来困难。但软件 理想模板，数学计算量大，实时性低。 • 10 • ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ・ [3] 基于参数已知——等效球面法 原理：采用等效球面 模型来模拟图像畸变，需要提取镜头的水平角度、垂直角 度以及焦距的大小，利用上述参数可以完成图像的畸变 校正。计算量小。其优点是无需对各种镜头提取模板， 只用知道镜头的水平角度、垂直角度以及焦距，就可以 还原畸变的图像