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基于改进人工势场法的多机动态改航路径规划-武汉理工大学学报
第 卷 第 期 武 汉 理 工 大 学 学 报
37 2
Vol.37 No.2
年 月 JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY Feb.2015
2015 2
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doi10.3963 .issn.1671-4431.2015.02.009
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基于改进人工势场法的多机动态改航路径规划
,
张兆宁 赵召娜
( , )
中国民航大学空中交通管理学院 天津 300300
: , 。
摘 要 危险天气会影响航班的正常飞行 因此需要研究危险天气影响下的航班改航路径规划的问题 改进了传统人
, ,
工势场法中的斥力势函数 将航空器与其对应的目标点之间的距离以及航空器与障碍物的运动速度考虑在内 建立了改
。 ,
进人工势场法的多机动态改航路径规划模型 该模型解决了航空器因受力不为零而徘徊运动的现象 并且适应动态运
。 。
行环境 算例验证了该模型的有效性和可行性
: ; ; ; ;
关键词 危险天气 改进人工势场法 多机 动态改航 路径规划
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
V355.1 A 1671-4431201502-0044-06
Multi-aircraftDnamicReroutin PathPlannin Basedon
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Im rovedArtificialPotentialFieldAlorithm
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ZHANGZhao-nin ZHAOZhao-na
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ColleeofAirTrafficManaementCivilAviationUniversitofChina Tianin300300China
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Abstract Severerweatherwillaffectflihtsecuritand unctualitextraordinaril
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