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　　关于的毕业论文外文翻译 关于的毕业论文外文翻译_基于智能PID调节的连续烧结炉温度控导读：（2）0i?0i?0nnnde(t)E(k)?E(k?1)E(k)?E(k?1)（3）??dt?tT在递归原则下用K表示PID输出的表达式：U(k)?U(K?1)?Kp?KiE(k)?Kd（4）所以在方程（4）中，Ki=KpTi/T是积分系数，Kd=KpTd/T是微分系数。PID的微分方程可以表示为：?U(k)?Kp?KiE(k)?KdU(k)?U(k?1)??U(k) 毕业设计/论文 外 文 文 献 翻 译 系 别 机电与自动化学院 专 业 班 级 电气0703 姓 名 评 分 指 导 教 师 教授 华中科技大学武昌分校 2011 年 1 月 20日 毕业设计/论文外文文献翻译要求： 1．外文文献翻译的内容应与毕业设计/论文课题相关。 2．外文文献翻译的字数：非英语专业学生应完成与毕业设计/ 论文课题内容相关的不少于2000汉字的外文文献翻译任务（其中，汉语言文学专业、艺术类专业不作要求），英语专业学生应完成不少于2000汉字的二外文献翻译任务。格式按《华中科技大学武昌分校本科毕业设计/论文撰写规范》的要求撰写。 3．外文文献翻译附于开题报告之后：第一部分为译文，第二部 分为外文文献原文，译文与原文均需单独编制页码（底端居中）并注明出处。本附件为封面，封面上不得出现页码。 4．外文文献翻译原文由指导教师指定，同一指导教师指导的学 生不得选用相同的外文原文。 2008年国际计算机、电子工程会议 基于智能PID调节的连续烧结炉温度控制系统 曹树坤,张亚兰,张亨 （济南大学机械工程学院·中国济南） 摘要：为满足在多个炉床的连续烧结炉精确温度控制精度的要求，该系统是由电脑XMT624和对温度场控制的固态继电器组成。根据烧结炉加热过程中的温度惯性、时滞的特点,采用智能PID算法来实现大范围温度调节,克服了传统PID控制的局限。通过在线实时设置智能指令单元, 该系统可以达到2‰的温度控制精度目标。 关键词： 1 引言 连续烧结炉是一种常用的为金属粉末注射塑料件加热设备,它包含了脱脂和调试的过程。在粗糙的部分通过脱脂炉后,然后通过一个封闭的输送带进入水平连续烧结炉。脱脂炉和烧结炉由两台炉子门分隔。其主要部分被分为加热、烧结、冷却三部分。连续烧结炉的烧结质量取决于温度的均匀性和烧结过程的稳定性,连续烧结炉的温度控制系统是一个大时滞、非稳定、非线性复杂系统,烧结温度也受到外部因素的影响,如炉门开关、燃气流量。因此,使用传统的控制方法不能满足连续烧结炉温度控制要求[1-2]。 在逻辑控制系统中,PID控制是最成熟，应用最广泛的技术[3-4]。但该算法在烧结炉温度控制系统中具有一定的局限性，该烧结炉温度控制系统具有大惯性、纯延迟, 非线性、时变特性,以及由此带来的折射出炉子过度控制和动态性能不稳定。例如,单向自然的加热归于烧结炉使用灯丝电阻、冷却依赖的是自然环境，如果温度很高，它是很困难迅速冷却。 同时，建立精确的数学模型和方法,及确定该模型的参数是困难的,这也无法有效的控制温度。计算机电脑和智能控制理论的发展为复杂控制方法和动态不确定度系统控制提供了一种新方法。采用智能控制技术提升智能PID控制。 2 控制系统框架 多段连续烧结炉温度控制系统主要由PC和XMT624智能仪器组成，其执行机构是固态继电器。炉子被分为三段去控制温度，这意味着每段有三个温度点。连续烧结炉温度控制框架如图1。 1 针对烧结炉的每个温度段和每个温度点仅仅采用智能PID控制。根据设定值和阅读测量值，XMT624计算温度误差,然后智能PID控制器控制固态继电器error-off时间来控制熔炉温度和设定值的稳定。 3 控制算法 智能PID控制算法[5 - 6]是基于常规PID控制的控制算法，这种算法对对象具有延迟,时变和非线性系统的特点和在不同环节有不同的算法。它有棒-棒快速控制，延迟控制，稳定性控制和抗干扰的能力。 由于智能PID控制算法不依赖数学模型和对参数变化不敏感，所以这种算法更适合现场使用。 3.1 PID算法实现的数字 在模拟系统,表示PID算法表达式是: d?e(t)???1U(t)?Kp?e(t)??e(t)dt?Td（1） ? Tidt?? 离散方程(1)、数字形式的微分方程代替连续系统微分方程，则微积分能使用求和及增量形式表示： ?e(t)dt??E(i)?t?T?E(i) （2）0i?0i?0nnn de(t)E(k)?E(k