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关于的自动控制原理毕业设计论文导读：............................52.2跟踪微分器（TD）..................................................................................................62.2.1跟踪微分器的数学表达式..............................................................................72.2.2跟踪微分器的数学模型的搭建（simuli
辽宁石油化工大学继续教育学院论文
目 录
1.1
1.2
1.3 选题的背景及意义 ............................................................................................ 1 国内外发展水平及面临的问题 ........................................................................ 1 课题研究内容 .................................................................................................... 2
2.1 非线性理论 .............................................................................................................. 4
2.1.1非线性控制的经典方法及局限性 ................................................................... 4
2.1.2 非线性系统理论的最新发展及问题 .............................................................. 5
2.2 跟踪微分器（TD） .................................................................................................. 6
2.2.1 跟踪微分器的数学表达式 .............................................................................. 7
2.2.2 跟踪微分器的数学模型的搭建（simulink下的实现） ............................. 8
2.2.3 跟踪微分器的仿真实现与分析 .................................................................... 10
2.3非线性组合 ............................................................................................................. 13
2.3.1 几种典型的非线性组合 ................................................................................ 13
2.3.2非线性组合的数学模型实现 ......................................................................... 14
2.3.3非线性组合的simulink搭建及仿真实现 ................................................... 14
2.4非线性PID控制器 ................................................................................................. 15
2.5 ?、?对非线性函数FAL的影响及假设 ............................................................. 17
2.5.1 ?对非线性函数fal的影响 ......................................................................
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