直动从动件盘形凸轮机构的计算机辅助设计.docxVIP

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直动从动件盘形凸轮机构的计算机辅助设计

直动从动件盘形凸轮机构的计算机辅助设计说明:凸轮轮阔曲线的设计,一般可分为图解法和解析法,尽管应用图解法比较简便,能简单地绘制出各种平面凸轮的轮廓曲线,但由于作图误差比较大,故对一些精度要求高的凸轮已不能满足设计要求。此次应用MATLAB软件结合轮廓线方程用计算机辅助设计。首先,精确地计算出轮廓线上各点的坐标,然后运用MATLAB绘制比较精确的凸轮轮廓曲线以及其S-α曲线、v-t曲线、a-t曲线。。1凸轮轮廓方程(X,Y):凸轮轮廓线上的任意一点的坐标。E:从动件的偏心距,OC。R:凸轮的基园半径,OA。J:凸轮的转角。S:S=f(J)为从动件的方程。So:。 H为从动件的最大位移(mm)。 J1、J2、J3、J4为从动件的四个转角的区域。 S1、S2、S3、S4为与J1、J2、J3、J4对应的从动件的运动规律。2实例R=40,E=10,H=50,J1=J2=J3=J4=900。3MATLAB程序设计用角度值计算,对于给定的J1、J2、J3、J4,把相应的公式代入其中,求出位移S和轮廓线上的各点的坐标X、Y,最终求出描述凸轮的数组:J=[J1,J2,J3,J4]; S=[S1,S2,S3,S4]; X=[X1,X2,X3,X4]; Y=[Y1,Y2,Y3,Y4];用函数plot(X,,Y)画出凸轮的轮廓曲线;用plot(J,S)函数位移S的曲线;对于速度曲线V-t和加速度曲线a-t,在算例中已假设凸轮匀速转动的角速度为1wad/s,所以同理可得:4程序运行结果图一:余弦速运动规律下的凸轮轮廓曲线图二:余弦加速作用下的S-α曲线图三:余弦加速作用下的v-t曲线图四:余弦加速作用下的a-t曲线

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