有关03第三章 控制系统的时域分析法.docVIP

第三章 控制系统的时域分析法 一．基本内容 了解规定典型输入信号的意义； 熟练掌握一阶、二阶系统暂态响应及暂态性能指标的计算； 了解高阶系统的组成、阶跃响应及其与闭环零点、极点的关系；掌握闭环主导极点的概念，了解用二阶系统响应近似分析高阶系统性能的方法； 了解系统稳定性的概念，熟练掌握线性定常系统稳定的充要条件及劳斯稳定判据； 了解控制系统稳态误差的定义，熟练掌握稳态误差的计算与分析。 二．重点和难点 本章的主要内容是通过研究系统的时域响应去评价系统的性能，即稳定性、暂态性能和稳态性能。 1．控制系统的暂态响应 控制系统时间响应的暂态分量即暂态响应。通常以阶跃响应表征系统的暂态性能。 二阶系统的典型传递函数为 式中 ——阻尼比 ——无阻尼自然振荡角频率， 当时，典型二阶系统的单位阶跃响应为 其单位阶跃响应曲线如图3-1所示 其性能指标： 上升时间 （其中,用弧度表示） 峰值时间 超调量 调节时间 （或） 图3-1典型二阶系统的单位阶跃响曲线 对于高阶系统，其暂态响应可以看成是由一阶和二阶系统暂态响应分量组合而成的。如果系统传递函数中距离虚轴最近的闭环极点，其实部仅有其他极点实部的或更小一些，并且该闭环极点附近无闭环零点