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                7.3   锁相环路 7.3   锁相环路 7.3.1  锁相环路基本原理 7.3.2  锁相环路的数学模型 7.3.2  锁相环路的数学模型 7.3.3  锁相环路的捕捉与跟踪 EXIT EXIT              7.3   锁相环路  高频电子线路 可以锁定相位,可以消除频率误差 主要要求:  掌握PLL的基本组成和工作原理 了解PLL的数学模型 了解PLL的捕捉与跟踪 了解PLL的应用 了解集成PLL 一.  锁相环路基本组成 鉴相器(PD):用以比较ui、 uo相位,                             输出反映相位误差 的电压uD(t) 环路滤波器:     用以滤除误差信号中的高频分量和噪声,                             提高系统稳定性。 VCO:                在uC(t)控制下输出相应频率 fo 二、 两个正弦信号的频率和相位之间的关系 三、 锁相环路的基本工作原理 若wi ≠wo,则ui(t)和uo(t)之间产生相位变化 → uD(t) ,与瞬时误差相位成正比→uc(t),滤除了高频分量和噪声→ wo ,去接近wi  最终使 wi = wo ,相位误差为常数,环路锁定,这时的相位误差称为剩余相位误差或稳态相位误差。 一.  鉴相器的相位模型 设 设 其相位可改写为 则 设鉴相器具有正弦鉴相特性, 一.  鉴相器的相位模型 二.  压控振荡器的相位模型 将                                              的倒数表示,则           二.  压控振荡器的相位模型 三.  环路滤波器的电路模型         常用 例图b电路:可写出传递函数为 三.  环路滤波器的电路模型 四.  PLL的相位模型和基本方程 PLL基本方程                                                                  的含义?   PLL基本方程                                                                  的含义?         PLL基本方程                                                                  的含义?   捕捉过程:失锁 ? 锁定  跟踪过程:锁定 ? 维持锁定 当 wi 从低频至 高频缓慢变化时 未加控制电压 (即uD(t) = 0) 时的VCO振荡频率 uD(t) O wo0 wa wi 失锁 锁 定 wb 失锁 当 wi 从高频至 底频缓慢变化时 wc 锁 定 wd 捕捉带 同步带 ?wP ?wH 通常捕捉带小于同步带 7.3.4  集成锁相环路 电路构成 模拟PLL:模拟PD  LF  VCO 数字PLL:全数字:数字PD  LF  VCO 模拟+数字:数字PD 模拟 LF  VCO 用 途 通用   PLL 专用   PLL CMOS锁相环路CD4046简介         为数字PLL。内有两个PD、VCO、缓冲放大器、输入信号放大与整形电路、内部稳压器等。         具有电源电压范围宽(5~15V)、功耗低、输入阻抗高等优点。工作频率0~1MHz         内部VCO产生50%占空比的方波。输出电平可与TTL电平或CMOS电平兼容。         具有相位锁定状态指示 CD4046内部结构与外引脚排列      信号输入端:允许输入0.1V左右的小信号或方波,经A1放大和整形,提供满足PD要求的方波。          由异或门构成,具有三角形鉴相特性。它要求两个输入信号均为50%占空比的方波。         当无输入信号时,其输出电压为VDD/2,用以确定VCO的自由振荡频率。                    工作波形         VCO输入 高阻 VDD PDⅡ输出 v14 v3 v13 ? 锁定指示 v1 v9        PDⅡ的输入信号只在上升沿起作用,故该PD能处理非常窄的脉冲。 PDⅡ称为鉴频鉴相器,因为: o uD(t) 鉴相区 鉴频区 鉴频区 Udm – Udm fi  fo fi  fo fi = fo  输出与uD(t)无关 鉴相特性 ?e(t) 2? –2? 这样可以快速锁定          可见两个PD原理不一样。通常输入信噪比以及固有频差较小时采用PD?,而输入信噪比较高或固有频差较大时,采用PDⅡ 。 
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