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姜力 导师简介： 姜力，1970年12月出生，机器人研究所教授，博士生导师，机械电子工程学科。教育部新世纪优秀人才，机器人研究所副所长。 研究方向为生机电一体化假手系统及理论、多指灵巧手操作控制和传感技术。近年来，负责国家自然科学基金面上项目2项，参加完成国家自然科学基金重点项目1项；负责国家“973”计划课题1项和“863”计划重点项目1项，参加完成国家“863”计划项目4项。获国家技术发明二等奖1项、省部级技术发明一等奖2项和二等奖2项。出版学术专著2部，发表学术论文170篇，其中SCI/EI收录100余篇；授权和申请国家发明专利30项。 计划招收硕士（1） 所在学科 机械电子工程 研究方向 生机电一体化假手系统及理论 学生类型 （工学/工程） 工学硕士 拟定题目 生机电一体化假肢的仿生触觉 及控制研究 支撑项目 操作感知一体化灵巧假肢设计制造与性能评估 项目来源 国家973计划课题 项目批准号：2011CB013306 经费额度（万） 629 仪器设备条件 实验室自有仪器设备： 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额（元/月） 200-500 是否能安排学生出国深造 国家 学校 能否帮助学生就业 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 要求直攻博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生，直攻博。具有较好的基础理论和专业知识，在本科阶段具有较丰富的科技活动经历，在电路设计方面具备一定的基础。本科毕业专业为机械工程、电气工程、仪器仪表和自动控制等。 在此研究方向上毕业和在读的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 黄海 新型仿人假手及其动态控制的研究 2004-2008 已毕业 哈尔滨工程大学 赵大威 多自由度假手控制系统及其抓取力控制的研究 2004-2007 已毕业 哈尔滨工程大学 王新庆 基于肌电信号的仿人型假手及其抓取力控制的研究 2008-2012 已毕业 中国石油大学 张庭 仿人型假手指尖三维力触觉传感器及动态抓取研究 2010-2014 已毕业 中科院深圳先进院，现出国 曾博 仿人型假肢机构及控制的研究 2011- 刘源 操作感知一体化假肢性能评估方法的研究 2013- 硕士 陈川 操作感知一体化假手构型优化设计及虚拟训练系统的研究 2011-2013 已毕业 一汽大众公司 赵位桦 仿人型假手控制器的研制 2005-2007 已毕业 出国 汤奇荣 基于语音及肌电信号的嵌入式假手控制器的研制 2006-2008 已毕业 出国，现在同济大学 杨会生 仿人型残疾人用半掌手机构及其传感器系统的研究 2007-2009 已毕业 长光所 于洪 仿人型假手机构与单手指控制方法的研究 2009-2011 已毕业 沈飞 其它需要说明的问题 计划招收硕士（2） 所在学科 机械电子工程 研究方向 生机电一体化假手系统及理论 学生类型 （工学/工程） 工学硕士 拟定题目 假手生机交互及双闭环控制的研究 支撑项目 操作感知一体化灵巧假肢设计制造与性能评估 项目来源 国家973计划课题 项目批准号：2011CB013306 经费额度（万） 629 仪器设备条件 实验室自有仪器设备： 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额 （元/月） 200-500 是否能安排学生出国深造 国家 学校 能否帮助学生就业 是否要求学生读博 硕博连读 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生，硕博连读。具有较好的基础理论，在本科阶段具有较丰富的科技活动经历，本科毕业专业为机械工程、生物医学、自动控制等。 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 赵京东 基于肌电信号的假手运动模式识别及控制的研究 2002-2006 已毕业 哈尔滨工业大学 杨大鹏 仿人型假手多运动模式的肌电控制研究 2006-2011 已毕业 哈尔滨工业大学 李楠 假手交互控制系统及基于压力分布的多动作模式识别研究 2008-2012 已毕业 航天一院 硕士 黄琦 仿生假手双向生机接口系统及交互控制的研究 2011-2013 硕博连读 孙超 基于FSR传感器的假手运动模式识别及控制系统研究 2007-2009 出国 其它需要说明的问题 计划招收硕士（3） 所在学科 机械电子工程 研究方向 多指灵巧手传感和控制技术 学生类型 （工学/工程） 工学硕士 拟定题目 多指手微型传感器及协调控制的研究 支撑项目 仿人多指手的多维指尖力感知和同步控制 项目来源 国家自然科学基金项目 经费额度（万） 60 仪