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直流牵引供电仿真分析软件 DC Traction Power System Simulator DCTPS 李群湛、刘炜 西南交通大学电气工程学院 城市轨道供电研究课题组 成都尚华电气有限公司 2013-5-5 第Ⅰ部分 城市轨道交通列车牵引计算 主要内容 背景、现状、主要研究工作 列车牵引计算理论基础 城市轨道列车运行控制策略研究 城市轨道列车运行模拟系统 城市轨道交通列车技术参数 算例 一、背景、现状和主要研究内容 到2020年我国城市轨道交通线路将达到2000公里至2500 公里。 虽然我国在列车自动控制系统(ATC)方面已经进行了多 年的研究和开发工作，但目前的发展水平还不能适应国内 城市轨道交通的发展需要。 城市轨道交通运输采用高密度行车，有时甚至达到120 秒的运行间隔，节能问题更凸显其重要性。 对城市轨道列车的控制模式、操纵优化以及运行仿真 进行深入研究，可发现列车运行过程的影响因素，有助于 提高列车控制水平，在保证服务质量的同时降低运行能耗。 国内外研究现状 列车运行优化控制 机械能模型和能耗模型。 满意优化的列车优化控制。 根据专家知识和优秀司机经验，基于模糊控制的列车运 行优化方法。 基于经典搜索算法和遗传算法等的惰行控制策略。 移动闭塞下，基于事件的控制技术的单列车控制模型。 先局部再整体的求解方法，引入专家知识作为指导的城 轨列车运行计算模拟系统。 动态规划法求解列车最小能量控制模型。 极小值原理推导的最优控制理论。 模糊神经网络下的列车运行控制。 软件仿真平台牵引计算部分主要内容 1. 研究了列车牵引计算理论并建立了仿真模型。 2. 三种列车牵引策略：列车节时运行策略、目标速度运行 策略和定时节能运行策略。 3. 收集并整理列车牵引计算和牵引供电设计用必需的车辆 参数。 4. 建立了城市轨道列车运行仿真模块(UrtSim-ITPS)模块。 二、列车牵引计算理论基础 列车运行的力学模型 牵引力F ： F u f v,E  f t B u b v,E 制动力B ： b  t  基本阻力w ： 2 0 w a bv cv 0 w w w w j i r s 单位加算 w i 1  lri  i w x i l 600  w l j   i i   si si  坡道阻力 600 L  Ri  w r R 列车运行模型的求解