理论力学(郝桐生)第三版第3单元课件探究.pptVIP

* 列平衡方程 3. 取齿轮Ⅰ为研究对象，受力分析如图。 解得 r1 r2 Ⅰ Ⅱ O O1 A B α M FH r1 Ⅰ O M FOx FOy F 例 题 12 ? 例题 平面任意力系 * ① 力偶在坐标轴上投影不存在； ② 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点 的选择无关。 解题步骤 解题技巧 ①选研究对象； ②画受力图（受力分析）； ③选坐标、取矩点、列平衡方程； ④解方程求出未知数。 ① 取矩心最好选在未知力的交叉点上； ② 灵活使用合力矩定理。 注意问题 小结：对物系的解题步骤与技巧： * 选研究对象的原则： 由所选的研究对象列出的平衡方程所含的未知数尽可能地少，最好是每一方程中只含有一个未知数，以避免求解联立方程。 一般情况下可按下列方法选取研究对象 一般说来对于由杆件系统组成的结构物，可先取整个系统为研究对象，解出部分未知数后，再从系统中选取某些物体作为研究对象，列出另外的平衡方程，求出待求的所有未知量； 对于机构往往可以从已知到未知，根据力的传递路线分别取不同物体为研究对象，列出平衡方程求解。 对于包含有固定端约束的情况,应首先将系统拆开进行求解. * 第4节 平面简单桁架的内力计算 仅由杆件组成的系统——桁架 * 桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 * 桁架的优点：结构轻，充分发挥材料性能。 * 总杆数m 总