理论力学第十二章动能定理探究.pptVIP

四、柯尼希定理 已知：铅垂墙面光滑，圆柱作纯滚动。当? = 45?时系统由静止开始运动。 求：此瞬时圆柱质心A的加速度。 §12–3 动能定理 在物体 A 上升 s 路程中 ，作用在系统上的力的总功为 A O M0 W2 FN F FOx FOy W1 a v 根据动能定理的积分形式 T2 ? T1= W，有 由此求出物体 A 的速度 §12–3 动能定理 θ O M D C 例3、卷扬机如图所示。鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱沿斜坡上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2，质量为m2，质量均匀分布。设斜坡的倾角为θ，圆柱只滚不滑。求圆柱中心C的加速度。 §12–3 动能定理 1、取系统为研究对象 解： 2、受力分析 3、运动分析 θ O M D C m2g FN Fs m1g FOx FOy 设轮C质心速度为v， 则轮C角速度为 轮O角速度为 3、由动能定理微分形式： §12–3 动能定理 θ O M D C m2g FN Fs m1g FOx FOy 为计算系统所受力的元功和， 设C点有一微小位移 , 则鼓轮O转过角度 同除dt 在绞车的主动轴Ⅰ上作用一恒力偶M以提升重物，如图所示。已知重物的质量为m；主动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ连同安装在轴上的齿轮附件的转动惯量分别为J1和J2 ，传动比