热轧板带表面缺陷检测系统设计与研究-燕山大学学报.pdfVIP

第４ １ 卷 第３ 期 燕山大学学报 Ｖｏｌ ４ １ Ｎｏ ３ ２０１７ 年５ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｙａｎｓｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｍａｙ ２０１７ 　 　 文章编号：１００７⁃７９１Ｘ（２０１７）０３⁃０２２３⁃０７ 热轧板带表面缺陷检测系统设计与研究 １ １ １ １，２ ， ∗ 屈尔庆 ，陈海永 ，刘　 坤 ，孙鹤旭 （１．河北工业大学控制科学与工程学院，天津３００１３０ ；２．河北科技大学 电气工程学院，河北石家庄０５００００ ） 摘　 要：针对热轧板带生产线相对恶劣的生产环境及表面缺陷检测精度低的问题，设计了一套热轧板带表面缺 陷在线检测系统，深入研究了系统构成、图像去噪处理、缺陷的检测和分类、特征提取和缺陷识别。 本文首先对 图像进行形态滤波去噪处理，提出了一种基于融入熵的ＢＩＮＧ 检测算法，采用Ｐ⁃ｒｅｌｉｅｆ 特征检测和多分离器集成 识别算法对热轧板带多种缺陷图像进行处理。 实验证明本文算法能够有效地实现缺陷图像的检测和精确的 分类。 关键词：热轧板带；表面缺陷；系统设计；缺陷检测；分类器融合 中图分类号： ＴＢ３９１　 　 文献标识码： Ａ　 　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００７⁃７９１Ｘ．２０１７．０３．００４ 扰，所以开发热连轧板带表面检测系统难度更大。 ０　 引言 本文基于已有的研究成果，针对热轧板带生产线 环境恶劣，板坯表面氧化杂质多、温度高和热辐射 热轧板带是钢铁工业的主要产品，占钢铁类 强等特点，搭建了系统硬件架构，进行了软件功能 产品总量的５０％ 以上，具有强度高、韧性好、易于 分析，并对缺陷检测和特征提取识别算法进行研 加工等特性，已成为机械制造、汽车、船舶、压力容 究，设计了一套基于机器视觉的热轧板带表面缺 器等工业的重要原材料。 由于多年粗放式生产及 陷检测系统，采用Ｐ ⁃ｒｅｌｉｅｆ 特征检测和多分离器集 国家供给侧结构改革和去产能的要求，市场竞争 成识别算法，有效地实现了缺陷图像的检测。 激烈，企业优胜劣汰，板带表面缺陷严重地影响产 品的性能和市场竞争力。 但受上游原材料的产品 １　 板带表面缺陷检测系统构成 质量和生产设备等因素的影响，在生产过程中有 时会产生辊印、结疤、横折、油污、划痕、压痕等缺 热轧板带表面缺陷检测系统主要由成像系 陷。 由于热轧生产线的温度高、速度快，无法通过 统、计算机系统、软件系统、 电气系统及机械设备 ［１］ 五大部分组成，其整体架构如图１ 所示。 工作流 人工在线检测 。 多年以来，随着计算机和图像处理技术的发 程是当板带头部到达检测系统入口时，触发启动 展，一些基于表面图像处理的缺陷检测系统已在 信号开始图像采集，成像系统（包括高速线阵ＣＣＤ ［２⁃３］ 摄像机及ＬＥＤ 光源）对板带的上下表面进行图像 国内外钢铁企业得到了应用 。 例如利用角点 ［４］ 采集，前端采集