第7章B 接收机.pdfVIP

Part B: 信号的跟踪与解调  一、基带数字信号处理模块  二、载波跟踪环 ◦ 相位锁定环（PLL）  基本原理、环路参数、IQ解调、预检积分、鉴相器、误差 ◦ 频率锁定环（FLL）  基本原理、鉴频器、误差 ◦ PLL与FLL的对比与组合  三、伪码跟踪环 ◦ 延迟锁定环（DLL）：相干积分与非相干积分、鉴相器 ◦ 码环与载波环的结合  四、位同步  五、帧同步 每个信号通道对 应1颗卫星； 每个信号通道的 结构完全相同； 输出不同的GPS 测量值和导航电文； 四个阶段 捕获 跟踪 位同步 帧同步 1、捕获  从接收信号中搜索、捕获各颗可见GPS卫星信号，并从 中获得当前对这些卫星信号载波频率和C/A码相位的粗 略估计值，然后各个相应的信号通道就从捕获阶段进入 跟踪阶段 2、跟踪  从捕获状态出发，通过跟踪环对载波和码相位的精确估 计，可以解调出导航电文数据比特，同时输出信号中的 各种GPS测量值。  三个功能：（1）提取数据码；（2）复制信号中的载 波，提取多普勒频移和载波相位测量值；（3）复制信 号中的伪码，提取码相位和伪距测量值。  信号跟踪是由载波跟踪环和伪码跟踪环组成；  伪码跟踪环，简称码环：使得接收机复制的伪码尽 量与接收信号中的伪码对齐，即伪码相位一致。 ◦ 伪码良好的自相关性，获得扩频增益 ◦ 良好的互相关性，减小对其他卫星信号的干扰  载波跟踪环，简称载波环：尽量使得接收机的本地 载波与接收信号中的载波频率和相位一致。 ◦ 相位锁定环路 ◦ 频率锁定环路 3、位同步  每个比特持续20ms，只有找到比特的边沿，才能 准确恢复数据码。 4、帧同步  通过TLM 中的同步码，寻找子帧边沿，按照导航电 文格式，构成30bit一个字，最终解译出有实用价 值的导航电文参数。  载波环一般由相位锁定环(PLL)和频率锁定环(FLL)构成；  FLL与PLL的根本区别在于鉴别器  FLL和PLL：根据环路噪声性能和动态性能来选择；  通常FLL与PLL结合使用。 (1)——环路结构  PLL以锁定输入信号相位为目标的一种载波环实现 形式；  PLL能输出稳定的频率，用途广泛；  PLL状态：牵引状态、锁定状态、暂时失锁、失锁状态  PLL结构：鉴相器、环路滤波器、压控振荡器 (2)——环路阶数  PLL的阶数  数字PLL  不同激励情况下，不同阶数PLL的响应不同。 ◦ 相位阶跃激励：各阶PLL均可以跟踪； ◦ 频率阶跃激励：一阶PLL存在稳态误差，二阶和高阶PLL可以跟踪； ◦ 频率斜升激励：二阶PLL存在稳态误差，三阶及以上PLL可以跟踪；  GPS在椭圆轨道上运行时，载波多普勒频偏近似成频率斜升， 因此GPS接收机经常遭受这样的激励。  环路稳定性： ◦ 一阶和二阶PLL在理论上无条件稳定； ◦ 而三阶PLL的参数选择不当时，就会不稳定。  环路噪声带宽（环路带宽）：控制着进入环路 的噪声量多少。  环路带宽越窄，则进入环路的噪声功率就越小， 环路的滤波效果就越好，环路对信号的跟踪就 越精确。  而环路为了适应高动态应力导致载波频率和相 位变化，就需要较宽的环路带宽。  环路噪声带宽必须在低噪声和高动态性之间做 出平衡和选择。 两个措施： 接收机动态监测：根据监测结果来选择环路带宽； 卡尔曼滤波器：动态环路带宽调节算法，输入为相差、多普勒频偏、多普勒变化 率。 数据解调 载波剥离 鉴相 同相正交环(Costas环) ： 可以处理携带数据的输入信号； 使用正交载波。 这两点是与纯PLL的不同之处。 纯