贴片机电控系统综述.pdf

貼片機電控 系統綜述 目 錄 一、貼片機介紹 二、總體架構 三、電控系統構成 一、貼片機介紹 一、貼片機介紹 1.1 引言 1.2 貼片機外形圖 1.1 引言 隨著電子技術與資訊產業的飛躍發展，在電子產品的生產過 程中，電子裝聯的技術裝備已從原來的勞力密集型的手工機械 操作轉為技術密集型的自動化電子裝聯系統。SMT技術的出現 從根本上改變了傳統的電裝生產形式，成為現代電子裝配技術 一個新的里程碑。 SMT三大關鍵工序： 其中貼片由貼片機完成。貼片機是SMT生產線中極其關鍵的設 備之一 。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，實現了將SMD元 件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置。 1.2 貼片機外形圖 貼裝頭—一隻智慧的 機械手，它能按要求 拾取元件，精確地貼 放到預置的焊盤上。 PC—機器的大腦 二、總體架構 電控系統主要由六個單元組成﹕ PC單元 I/O單元 伺服單元 驅動單元 電源單元 人機單元 其總體架構如下﹕ 三、電控系統構成 3.1 報警系統 3.2 影像系統 3.3 定位系統 3.4 裝著系統 3.5 輸入輸出系統 3.6 傳送系統 3.7 喂料系統 3.8 人機系統 3.9 電源系統 3.1 報警系統 報警系統的核心模塊是I/O單元內的EMG I/L電路板﹐它接收 來自其它單元的急停 ､報警信號﹐這些信號主要有﹕ ‧ 人機單元內的各種急停按鈕信號﹐包括EMG SW11､12､13; ‧ 生產線上前后機器發出的急停信號﹔ ‧ 伺服板SY-EX的看門夠信號﹔ ‧ 伺服板SY-IF的伺服報警信號﹔ ‧ 驅動單元內的報警信號DV-EMG1(DRI控制CV-AD),DV- EMG2(MC1控制伺服馬達電源); ‧ 傳送控制裝置CONVEYOR CONTROL BOARD的報警信 號 (既六個驅動器的串聯報警信號)。 當這些信號中有一個有效時(低電平)﹐急停系統便會﹕ 1.向伺服單元SY-EX發出急停信號﹔ 2.斷開驅動單元DRIVER UNIT的主接觸器MC1﹐從而切斷伺服 驅動器DRV-X､ DRV-Y 、DRV-H 、DRV-FF 、DRV –FR 、 DRV-RT 、DRV-RN的主電源﹐使伺服電機 X ､Y ､H､FF､FR､RT､RN停止運行﹔ 3.斷開驅動單元的接觸器CR1﹐從而切斷傳送帶調寬電機驅動 器DRV-AD的工作電源﹐使調寬電機CV-AD停止運行﹔ 4.釋放I/O UNIT中傳送電機控制板CC的中間繼電器 CR8､CR9 ､CR13﹐從而切斷傳送電機驅動器DRV- CV1~6的工作電源﹐使傳送電機CV1-6停止運行。 系統框圖 3.2 影像系統 影像系統主要擔當圖像的采集和顯示任務﹐它由以下部 件組成﹕ ‧圖像采集卡 ‧照相機觸發電路板 ‧照相機控制電路板 ‧零件相機、厚度相機、基板相機、固定相機。 ‧監視器 系統框圖 影像系統的作用﹕ 1.捕捉基板的兩個MARK標志 ﹐對PCB板進行精確定位。這