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第一章 建筑力学的基本概念 教学目标： 掌握静力学基本概念；了解约束和约束反作用力 第一节 力的基本概念 静力学（statics）研究物体在力系作用下处于平衡的规律。 一、平衡的概念：平衡是指物体相对于地球静止或作匀速直线运动。 二、刚体的概念：刚体是在任何情况下保持其大小和形状不变的物体。 三、力的概念：力对物体的效应表现在物体运动状态的改变和变形。 力对物体的效应取决于以下三个要素：（1）力的作用点；（2）力的方向；（3）力的大小 在国际单位制中：力的大小的单位为牛顿（N）。目前工程实际中采用的工程单位制，其力的单位为公斤（kgf）。 1 kgf=9.80665 N 第二节 静力学公理 （一）公理一（二力平衡公理） 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要与充分条件是：此两力大小相等、指向相反且沿同一作用线。在作用于刚体上的任意一个力系中，加上或去掉任何一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 （四）公理四（作用和反作用定律）两物体间的相互作用力，总是大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。若可变形体在已知力系作用下处于平衡状态，则可将此受力体视为刚体，其平衡不受影响。 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。 3 光滑圆柱铰链约束 用销钉连接两个钻有相同大小孔径的构件构成铰链约束。如其中一构件