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空间矢量调制原理分析及数字化实现
空间矢量调制原理分析及数字化实现
AnalysisoftheSpaceVectorModulationPrincipleandItsDigitalImplementation
中国石油大学 (华东)信息与控制工程学院 于 洋 张加胜
YuYang ZhangJiasheng
摘 要：详细分析了空间矢量调制的原理，得出了相关的算法和结论；分析了空间矢量调制
数字化实现的编程方法，采用dsPIC30F单片机 ，针对开环控制方式，实现了三相 电压源型逆
变器空间矢量调制波形的输出，并给出了实验结果。
关键词：空间矢量调制 逆变器 软件实现
Abstract：The principleofSpace VectorModulation isanalyzed indetailandrelated
algorithm and conclusionsaredraw ；theprogramming methodofthe SVM digital
implementationisalso analyzedandtheoutputofSVM waveformsforathree—phase
voltagesourceinverterbasedonthedsPIC30FMCU isimplementedforopenloopcontrol，
atlasttheexperimentalresultsaregiven．
Keywords：SVM Inverter Softwareimplementation
【中图分类号】TM921 【文献标识码】 B 文章编号 1561—0330(2012)O卜0076—04
l 引言
空间矢量调制 (SVM)技术在交流传动系统中得到
了广泛的应用，与传统的正弦脉宽调制 (SPWM)相比，
SVM 的线性调制范围更宽，直流母线利用率高，输出电
压谐波小 ，是一种很有实用价值的PWM控制方法。
SVM有多种数字化实现方法，本文在分析SVM基
本原理的基础上，采用一种 比较简单的数字化方法，以
dSPIC30F单片机为控制芯片，实现了SVM输出，并给出
了相应的实验结果。
2 SVH的基本原理 图 1三相VSI典型结构
以三相电压源型逆变器 (VSI)为例来分析 SVM的基
根据空间矢量的基本概念，得三相VSI电压空间矢量：
本原理，三相VSI的拓扑结构如图1所示。
Us= (Uao+Uboej2u3／+UcOejf-2er3／)) (1)
对于三相VSI而言，负载的相电压依赖于所对应的
一
桥臂开关管的状态 ，由于每相桥臂上下两个开关管互补 根据公式 (1)，可得与 8种输出状态相对应的8个 电
通断，因此其输出共有23=8种状态。 压空间矢量U。，U ，”，U7，如图2所示。其中u～u 为
76 THEWORLDOF
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