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第1章 电路与电路模型
例2,图示电路中,开关在t = 0时闭合,已知电容的初始电压uC(0) = 1V,求t ≥ 0时各支路的电压、电流 电路具有3条支路、3个结点,应列出3个VCR方程,2个KCL方程和1个KVL方程 2V 200kΩ - + iR uC - + 5μF 3个VCR方程 2个KCL方程 iU+iR = 0 -iR+iC = 0 2V 200kΩ - + iR uC - + 5μF 1个KVL方程 uR+uC -US = 0 6个变量中1个已知,联立5个方程解其余5个支路电流、电压 2V 200kΩ - + iR uC - + 5μF ——一阶非齐次微分方程 解由两部分构成uC = uCh + uCp uCh——对应一阶齐次微分方程的通解 s是特征方程的特征根,K是待定常数 特征方程s+1 = 0 → 特征根s = -1 uCp——一阶非齐次微分方程的一个特解 特解一般形式与激励相同,设uCp = C,代入一阶非齐次微分方程→uCp = C = 2 由初始电压uC(0) = 1,求解待定常数K 令t = 0,uC(0) = K+2 = 1 → K = -1 作业:(P48-49)1-26、1-30 补充作业,图示电路中,开关在t = 0时闭合,已知电感的初始电流iL(0) = 1mA,求t ≥ 0时各支路的电压、电流 2mA 2kΩ - + iL uR 1mH 电流源的VCR方程——电流i与电压u之间的约束关系——电流源所给定的电流总是保持为一定的时间函数iS,与它两端的电压无关——i = iS,u∈(-∞,+∞) ——与电路结构无关——元件约束 电压源两端的电压由与之相连接的外电路决定 电流源并不总是发出功率 开路和短路 开路相当于电流源iS = 0 短路相当于电压源uS = 0 ②实际电源及其模型 实际电源——将其他形式的能源转换成电能的设备 0 u i uOC Im 通过实验测出的直流发电机和电池非关联参考方向条件下的VCR曲线 采用关联参考方向,曲线位于Ⅱ象限或Ⅳ象限 VCR方程——u = uS-RSi 电压源电阻串联模型 uS + - RS + - u i 0 u i uS 如果i∈( 0,Im ),直流发电机和电池的VCR曲线与电压源电阻串联模型的VCR曲线基本吻合 实际电压源在一定条件下可以抽象为电压源电阻串联模型 其中,uS = uOC——开路电压,RS为电压源内阻——小电阻 0 i u iSC Um 通过实验测出的光电池非关联参考方向条件下的VCR曲线 采用关联参考方向,曲线位于Ⅱ象限或Ⅳ象限 VCR方程——i = iS-GSu 电流源电阻并联模型 0 i u iS RS - + u i iS 如果u∈( 0,Um ),光电池的VCR曲线与电流源电阻并联模型的VCR曲线基本吻合 实际电流源在一定条件下可以抽象为电流源电阻并联模型 其中,iS = iSC——短路电流,RS为电流源内阻——大电阻 作业:(P45-47)1-12、1-22, (P242-243)7-3、7-7 1、电路结构的名词 支路——二端元件 节点——支路的连接点 回路——支路组成的闭合路径 网孔——平面电路内部不含支路的回路(网孔与平面电路的画法有关) 1.3 基尔霍夫定律 2、基尔霍夫电流定律(KCL) 式中各支路电流前的正、负取决于各支路电流参考方向对节点的关系(流出或是流入),流出取正,流入取负 KCL——任一集总参数电路中,在任一时刻,流出任一节点的全部支路电流的代数和等于零 结点a:i1 -i2 -i3 = 0 结点b:i2 +i3 +i4 = 0 例1,列出图示局部电路两个节点的KCL方程 b a i1 i2 i3 i4 任一集总参数电路——KCL的普遍性——电荷守恒在节点的反映 任一时刻,流出任一节点的支路电流——KCL对支路的VCR没有要求——只对具有一定电路结构的支路电流给出线性约束——拓扑约束 任一节点——推广为任一假想封闭面——广义节点 KCL的推广 假想封闭面:i1 -i2 +i5 = 0 b a i1 i3 i4 i5 i2 i1-i2 +i5 = 0的正确性可由联立 结点a:i1-i2-i3-i4 = 0 结点b:i3+i4+i5 = 0 加以验证 i = 0 KCL推广的重要应用——两个单独电路只用一条导线相连时,该导线中的电流i为零 N1 N2 3、基尔霍夫电压定律(KVL) KVL——任一集总参数电路中,在任一时刻,沿任一回路的全部支路电压的代数和等于零 式中各支路电压前的正、负取决于各支路电压参考方向与绕行方向的关系(相同或是相反),相同取正,相反取负 例2,列出图示局部电路回路的KVL方程 顺时针方向绕
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