球类比赛中运动员的实时跟踪.PDFVIP

球类比赛中运动员的实时跟踪 Realtime Athletes Tracking in Ball Game 1 1 2 沈乐君,柯遵渝 ,程小平 1 1 2 Shen Le-jun , Ke Zun-yu , Cheng Xiao-ping 摘 要：使用计算机跟踪球场中的运动员，得到每个球员的时序位置信息，是研究其体能和 技战术特点，辅助教练员进行科学训练的关键技术。运动场景中的目标跟踪方法有 其特殊性。本文介绍了运动员实时跟踪的软件结构，研究了球类比赛中，目标跟踪 的特征选择、状态转换和实现方法、并以足球为例进行试验。试验结果证明，对多 个运动员进行跟踪，算法是鲁棒而快速的。对多个运动员进行跟踪时，每秒帧数（fps ） 可以达到30 。 关键词：球类; 比赛; 目标跟踪; 卡尔曼滤波; 粒子滤波; 均值平移; Abstract: The tracking system is very important for the sport training and analysis of athletes. It’s the basic step of the computer aid coaching system. This paper present a system for real-time athletes tracking in soccer game. The algorithm is explained on feature selection, observation equation, state equation, and implement details. Experiment results show that the tracking is robust and fast, can tracks multi-athlete at 30 fps. Key Words:Ball game; object tracking; Kalman filter; Particle filter; mean-shift; 基金项目：四川省体育局科研项目（05STK013 ） 作者简介： 沈乐君（1976-），男，重庆人，讲师，硕士，毕业于西南大学计算机应用技术专业，研究方 向为计算机视觉在运动训练中的应用，Tel(028 柯遵渝（1953-），男，四川成都人，教授，硕士，毕业于上海体育学院运动训练专业，研究 方向为体育测量与评价; 程小平（1955-），男，重庆人，教授，博士，毕业于重庆大学自动化专业，研究方向为人工 智能与模式识别。 作者单位： 1 成都体育学院,四川成都,610041; 2 西南大学计算机与信息科学学院,重庆,400715 作者单位： 1 Chengdu Sport University, Sichuan Chengdu,610041 2 School of Computer information, Southwest University,Chongqing 400715 2 1 前言 [1] 田麦久将球类比赛归为战术重要性要求最高的项目 。为了研究对手、操控 [2] 比赛、进而帮助教练员夺取胜利，竞赛现场信息的采集成为重要的问题 。本文 利用计算机视觉技术实时采集、分析和呈现球场上运动员的运动，有助于研究比 赛的“制胜问题”。 如果将球类比赛认定为复杂系统，那建立其统计模型并详加探讨，是一种重 要的研究