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消防小车论文
电动消防车
目录
摘要 1
引言 1
1.1基本任务 2
1.2基本要求 2
1.3发挥部分 2
二、方案设计 2
2.1系统方案设计 2
2.1.1 车体的确定 3
2.1.2系统原理分析 3
2.2 单元模块设计 3
2.2.2电机驱动模块 4
2.2.3循迹模块 4
2.2.5 显示模块 5
2.2.6 灭火模块 5
三、分析计算 5
3.1循迹模块 5
3.2火源检测模块设计 6
三、软件系统设计 7
四、 系统调试和测试结果分析 8
4.1 测试设备 8
4.2模块测试 8
4.3总体测试 8
四、创新点 8
五、总结及心得体会 9
六、参考文献 9
附录： 10
附录1： 主电路原理图 10
附录2：主程序 11
电动消防车
摘要
本智能小车以EasyARM1138单片机为控制核心，加以直流减速电机、步进电机、红外传感器、火焰传感器、电源电路以及其他电路构成。实现电动车的智能控制，包括路面循迹，火源检测，智能壁障，路程测量，智能灭火，LCD液晶显示，全程计时等功能。寻迹部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后反馈至单片机;寻火部分由组成;灭火部分和风扇组成;电机由以L298为核心部件的电小车按照指定的路线巡逻,发现火源进行自动灭火EasyARM1138 循迹 火焰传感器
Abstract
This intelligent car to EasyARM1138 microcontroller as control core, be decelerating motors, photoelectric sensor, flame sensor, the power supply circuit and other circuit to form. Realization of electric intelligent control, including pavement on mark, the fire detection, intelligent condition declivitous, distance measurement, intelligent fire fighting, LCD display, the entire time etc. Function. Tracing of reflecting photoelectric sensor ST188 and LM324 comparator composition, will the collected data processing feedback to the single chip microcomputer; Found in part by the fire infrared receiver tube and LM393 comparator is composed; Fire fighting by booster circuit and fan of composed; Motor with LN298 as the core parts of the circuit flooding. Finally realize the small car in accordance with specified route to patrol, and found that fire extinguishing and return the automatic garage goal.
Key words: EasyARM1138 follow mark flame sensor
引言
黑龙江省电子设计大赛是面向向黑龙江省普通高等院校大学生的群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革，有助于高等学校实施素质教育，培养大学生的实践创新意识与基本能力、团队协作的人文精神和理论联系实际的学风；有助于学生工程实践素质的培养、提高学生针对实际问题进行电子设计制作的能力；有助于吸引、鼓励广大青年学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。我们选择的题目是电动消防车，智能小车实现了任意角度的转向和以任意速度前进、壁障循迹、自动寻找火源、自动灭火、入库等操作。它是一个简易机器人。该技术可以应用于无人消防车，具有非常广泛的发展空间。
1.1基本任务
设计制作一个电动消防车，能到消防场地任意地点进行灭火作业。以蜡烛模拟火源，火源随机分布在场地中，消防场地如图1所示。
1.2基本要求
（1）在场地中随机放置一支蜡烛。消防车从车库启动，计时开始，消防车同时发出出库声音提示。消防车从车库出口驶出车库，自动行走到距离火
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