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高等数学与上7.8常系数非齐次线性微分方程
微分方程 第八节 常系数非齐次线性微分方程 一、 型 一、 型 一、 型 例3. 1. 求微分方程 2. 已知二阶常微分方程 三、小结 * 一、 型 二、 型 三、小结 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 通解结构 常见类型 难点:如何求特解? 方法:待定系数法. 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 设非齐方程特解为 代入原方程 分析: 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 设非齐方程特解为 代入原方程 分析: 二阶常系数非齐次线性方程 一、 型 对应齐次方程 设非齐方程特解为 代入原方程 分析: 综上讨论 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程(k是重根次数). 二阶常系数非齐次线性方程 一、 型 对应齐次方程 解 二阶常系方程 , 所以设特解 y* =b0x+b1. 代入原方程得: -b0x - 2b0 - 3b1=3x+1. 则b0=-1, b1=1/3. 所以特解 y* = - x+1/3. P342-1 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例2 P343-2 第二步 求出如下两个方程的特解 分析思路: 第一步 将 f (x) 转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 第四步 分析原方程特解的特点 共轭 利用欧拉公式 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程. 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入辅助方程 例3 P345-3 所求非齐方程特解为 原方程通解为 (取实部) 注意 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为(课本方法) 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入上式 所求非齐方程特解为 原方程通解为 (取虚部) 练习 例5 设函数 连续,且满足 求 解 对积分方程两边求导 再求导得 初始条件为 特征方程和特征根为 ? 由于自由项 不是特征根,故设 解得 a =1/2 再代入初始条件可得 的通解 (其中 为实数 ) . 解: 特征方程 特征根: 对应齐次方程通解: 时, 代入原方程得 故原方程通解为 时, 代入原方程得 故原方程通解为 练习 有特解 求微分方程的通解 . 解: 将特解代入方程得恒等式 比较系数得 故原方程为 对应齐次方程通解: 原方程通解为 (待定系数法) 只含上式一项解法:作辅助方程,求特解, 取特解的实部或虚部, 得原非齐方程特解. 作业:P347: 1-(1)(3)(5)(7)(9);2-(2)(4) 。
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