偏置移动从动件盘形凸轮设计.docxVIP

******** 偏置移动从动件盘形凸轮设计 ******** disp disp 已知条件: disp 凸轮作逆时针方向转动,从动件偏置在凸轮轴心的右边 disp 从动件在推程作等加速/等减速运动,在回程作余弦加速度运动 rb = 40;rt = 10;e = 15;h = 50;ft = 100;fs = 60;fh = 90;alp = 35; fprintf (1, 基圆半径 rb = %3.4f mm \n,rb) fprintf (1, 滚子半径 rt = %3.4f mm \n,rt) fprintf (1, 推杆偏距 e = %3.4f mm \n,e) fprintf (1, 推程升程 h = %3.4f mm \n,h) fprintf (1, 推程运动角 ft = %3.4f 度 \n,ft) fprintf (1, 远休止角 fs = %3.4f 度 \n,fs) fprintf (1, 回程运动角 fh = %3.4f 度 \n,fh) fprintf (1, 推程许用压力角 alp = %3.4f 度 \n,alp) hd= pi / 180;du = 180 / pi; se=sqrt( rb^2 - e^2 ); d1 = ft + fs;d2 = ft + fs + fh; disp disp 计算过程和输出结果: disp 1- 计算凸轮理论轮廓的压力角和曲率半径 disp 1-1 推程(等加速/等减速运动) s = zeros(ft);ds = zeros(ft);d2s = zeros(ft); at = zeros(ft);atd = zeros(ft);pt = zeros(ft); for f = 1 : ft if f = ft / 2 s(f)=2 * h * f ^ 2 / ft ^ 2;s = s(f); ds(f)=4 * h * f * hd / (ft * hd) ^ 2;ds = ds(f); d2s(f)=4 * h / (ft * hd) ^ 2;d2s = d2s(f); else s(f)=h - 2 * h * (ft - f) ^ 2 / ft ^ 2;s = s(f); ds(f)=4 * h * (ft - f) * hd / (ft * hd) ^ 2;ds = ds(f); d2s(f)=-4 * h / (ft * hd) ^ 2;d2s = d2s(f); end at(f)= atan(abs(ds - e) / (se + s));atd(f) = at(f) * du; p1=((se + s ) ^ 2 + (ds - e) ^ 2) ^ 1.5; p2= abs((se + s) * (d2s - se - s) - (ds - e) * (2 * ds - e)); pt(f)= p1 /p2;p = pt(f); end atm = 0; for f = 1 : ft if atd(f) atm atm = atd(f); end end fprintf (1, 最大压力角 atm = %3.4f 度\n,atm) for f = 1 : ft if abs(atd(f) - atm) 0.1 ftm = f;break end end fprintf (1, 对应的位置角 ftm = %3.4f 度\n,ftm) if atm alp fprintf (1, * 凸轮推程压力角超过许用值,需要增大基圆!\n) end ptn = rb + h; for f = 1 : ft if pt(f) ptn ptn = pt(f); end end fprintf (1, 轮廓最小曲率半径 ptn = %3.4f mm\n,ptn) for f = 1 : ft if abs(pt(f) - ptn) 0.1 ftn = f;break end end fprintf (1, 对应的位置角 ftn = %3.4f 度\n,ftn) if ptn rt + 5 fprintf (1, * 凸轮推程轮廓曲率半径小于许用值,需要增大基圆或减小