与或树搜索启发式搜索.pptVIP

* 3.7.3启发式与或树搜索 有序搜索 解树的代价 希望树 与或树的有序搜索过程 * 盲目搜索是按确定路线进行的，当要选择一个节点进行扩展时，只是根据节点在与或树中所处的位置，而没有考虑要付出的代价，因而求得的解树不一定是代价最小的解树，即不一定是最优解树。 盲目搜索小结 * 为了求得最优解树，就要在每次确定欲扩展的节点时，先往前多看几步，计算一下扩展这个节点可能要付出的代价，并选择代价最小的节点进行扩展。 根据代价决定搜索路线的方法称为与或树的有序搜索，它是一种重要的启发式搜索策略。 有序搜索 * 计算方法： 设g(x)表示节点x的代价，c(x,y)表示节点x到其子节点y的代价(即边xy的代价),则: (1)若x是终止节点，g(x)=0; (2) 若x是或节点， g(x)=min{c(x,yi)+g(yi)}(1≤ i≤ n, 其中 y1，y2 ，y3… yn是x的子节点) (3) 若x是与节点, x则有两种计算公式 g(x)=∑{c(x,yi)+g(yi)} 称为和代价法； g(x)=max{c(x,yi)+g(yi)}(1≤ i≤ n)称为最大代价法(其中 y1，y2 ，y3… yn是x的子节点)。 (4)对非终止的端节点x, g(x)=∞ 解树的代价 n i=0 x yi x yi * 例1：如图所示的与或树。 在与或树中，t1,t2,t3,t4,t5为终止节点；E，F是端节点，其代价均为∞；边上的数字是该边的代价。 由右边的解树可得： 按和代价：g(A)=11,g(S0)=13 按最大代价：g(A)=6,g(S0)=8 由左边的解树可得： 按和代价：g(G)=3, g(D)=4， g(B)=6， g(S0)=8 按最大代价：g(G)=2, g(D)=3， g(B)=5， g(S0)=7 S0 B A D G F E t5 t4 t3 t2 t1 2 1 1 3 2 2 1 2 1 c 5 6 2 按和代价计算，左边的解树是最优解，其代 价为8； 按最大代价计算，左边的解树仍是最优解，其代价为7； 有时用不同的计算代价方法得到 的最优解树不相同。 图中与或树包括两棵解树： 由S0，A，t1和t2组成； 由S0，B，D，G，t4和t5组成。 * 计算任一节点x的代价g(x)时，都要求已知其子节点yi的代价g(yi)： 根据问题本身提供的启发性信息定义一个启发函数 由启发函数估算出子节点yi的代价g(yi)， 按和代价或最大代价算出节点x的代价值g(x) 当节点yi被扩展后： 先用启发函数估算出其子节点的代价 然后再算出g(yi) 此时，算出的g(yi)可能与原先估算的g(yi)不相同，则： 用后算出的g(yi)代替原先算出的g(yi) 并且按此g(yi)自下而上地重新计算各先辈节点的g值 当节点yi的子节点又被扩展时，上述过程又要重复进行一遍。总之，每当有一个新的节点生成时，都要自下而上地重新计算其先辈节点的代价g，这是一个自上而下地生成新节点，又自下而上地计算代价g的反复进行的过程。 希望树 解树的代价就是树根的代价。 树根的代价是从树叶开始自下而上逐层计算求得的。 x yi * 希望树的定义 初始节点S0在希望树T中； 如果节点x在希望树T中，则一定有： 如果x是具有子节点y1，y2 ，y3 …… yn的“或”节点,则具有 min{c(x,yi)+g(yi)}(1≤ i≤ n) 值的那个子节点yi也应在T中； 如果x是“与”节点，则它的全部子节点都应在T中。 有序搜索的目的是求出最优解树，即代价最小的解树。也就是说在搜索过程中的任何时刻都要搜索代价最小的部分解树，找出最有希望成为最优解树的一部分的节点进行扩展，这些节点及其先辈节点(包括初始节点S0)所构成的与或树有可能成为最优解树的一部分，因此称它为“希望树”。 * 与或树的有序搜索过程 步1 把初始节点S0放入OPEN表中； 步2 求出希望树T，即根据当前搜索树中节点的代价g， 求出以S0为根的希望树T。 步3 依次把OPEN表中T的端节点N选出放入CLOSED表中。 步4 如果节点N是终止节点，则做下列工作： (1)标示N为可解节点； (2