例日立YPVF原理.pdf

日立YPVF 电梯培训 第一节 YPVF 的系统构成 一、日立YPVF 电梯的特点 1、采用交流变频变压调速系统。 2、采用微机控制 3、采用数字选层器 4 、采用串行通信 5、把编程器和计算机做在同一块电路板上。 二、YPVF 电梯的系统构成 YPVF 电梯的系统结构如下图所示： 1、主回路：由三相整流器、逆变器、充电回路和放电回路组成。 在桥式整流器上加的大容量电容器和RC 滤波回路，用来滤波，稳定直流电压。 直流侧设置了放电回路，当电梯制动时会引起直流侧电压的上升，当电压上升到一定值时，可通过硬件回 路使反馈三极管自行导通，把反馈的电能消耗在放电电阻上。 在运行接触器 10T 上并有电阻R1，其作用是在电梯投入运行前，使滤波电容有个预充电，当10T 接通电 梯投入运行时，避免因电容器瞬间大电流充电产生冲击，保护整流器和滤波电容。 2、主微机：采用M6802 芯片，主要功能是负责机房控制柜与轿厢之间串行通信，以取得轿厢的开关信号、 呼叫信号、与厅站进行串行通信，以取得厅外召唤信号。以及进行开关门控制、运行控制、故障检测和记录等。 3、副微机：采用M68000 芯片，主要功能是根据主微机的运行指令，负责数字选层器的运算、速度指令生 成、矢量控制，进行故障检测和记录，负责信号器工作。 4 、电流指令回路：根据副微机矢量控制演算结果，发出三相交流电流指令。 5、电流控制回路：通过将电流指令回路中三相交流电流指令与感应电动机电流反馈信号比较，发出逆变器 输出电压指令，比较各种反馈信号，决定指令是否生成。 6、PWM 脉宽调制控制电路：产生与逆变器输出三相电压指令对应的基极触发信号。 7、基极驱动电路：根据PWM 信号，驱动主回路中逆变器内的大功率晶体管，使晶体管导通。 8、负荷检测装置：检测轿厢负荷并输送负载信号给副微机，以进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。 另外，YPVF 系统中还包括：与感应电动机随动，可发送脉冲信号到主、副微机的旋转编码器、传递楼层 位置信号的位置检测器FML、可接受指令信号和开关输入信号的轿内操纵箱C.B 和厅外召唤箱H.B,以及系统的 各种保护装置. YPVF 的主微机和副微机之间采用并行通信,共同控制又互相监控。 1、运行准备 当合上电梯动力电源开关后，R、S、T 出线端有交流380V 电压，控制柜上的电压表VM 应有电压指示， 电源指示灯PL 亮。漏电检出器投入工作，如有漏电，99C 吸合，其C2、A2 点闭合，主开关FFB 线圈吸合， 使 FFB 不能合闸。如无漏电，FFB 可以合上，由阻容电路组成的过电压保护电路投入运行。逆变器的排风扇 FAN 开始工作。 当三相电源R、S、T 进入了整流器 CNV 后，经整流三相交流电变为直流电，2 端为正，3 端为负。由于 此时10T 处于释放状态，直流电只能通过冲击限流电阻RSH 向大电容FILC 充电。这个预充电功能减少了电梯 启动时电流对电网的冲击，也保护了整流器和滤波电容。此时虽然PM、NA 线端有电压，由于逆变器处于关闭 状态，所以此时无输出。 当电源开关FFB 合上后，变压器TR1、TR2、TR4、TR6 有电压，各控制回路得电，层楼指示器灯亮，合 上控制柜上的轿厢照明开关LIGHT，轿内照明亮，排风扇有电。此时如果安全系统正常，50B 继电器吸合；门 处于关闭状态，40D 吸合；电梯处于运行准备状态。 2、外呼、开门 外呼电源 P22A 是直流+22V 电源，如果轿厢停在一层，乘客按一下一层的向上召唤按钮1U，+22V 电源 P22A 经XH1-2，发光二极管，按钮1U，XH1-1 接GD22AX；同时经FIO 输入输出板的XH1-3 接口，经输入 缓冲器X711+0 输入电脑后使输出缓冲器Z711+0 输出保持信号，1 层上召唤发光二极管1U 发光。 经电脑检索，（1）电梯正在本层的平层位置；（2 ）电梯处于关门状态；（3 ）电梯无运行指令；（4 ）本层有 呼梯信号。则电脑判断为本层开门。经输出缓冲器Z102 输出开门信号并触发FLS 导通，直流100V 电压经A100 →双向可控硅FLS→D1→101N （1，2 ）→R1→R2→R3→开门机A→门机开关DMCCUT→B100，使门电动机 旋转开门。开门分两个阶段。第一阶段，电流经 R5、D3 分流，开门速度较快，第二阶段，开门行程开关 14