第39届国际技能竞赛~机器人职类参赛心得-国立交通大学资讯技术服务.docVIP

第39屆國際技能競賽~機器人職類 參賽心得 國際技能競賽於1950年由西班牙發起舉辦，目前國際技能競賽組織（WorldSkills）會員國計有40個國家（地區）。秘書處設瑞士。該國際組織宗旨在藉由國際技能競賽大會及研討會等活動，增進各國青年技術人員之相互觀摩、瞭解與切磋，加強國際間職業訓練與職業教育資訊與經驗之交流，進而促進各國職業訓練與職業教育之發展。 　　國際技能競賽（World Skills Competition）每2年舉辦一次，由各會員國分別申請主辦，迄今已舉辦3屆，目前正式之競賽職類有40種。自1970年起參加該組織，第20屆國際技能競賽大會起，每屆均派選手參加，成績表現優異，深獲國際間之重視。因此1993年第32屆國際技能競賽由我國主辦，於民國82年7月19日至8月2日在台北舉行，競賽過程順利，大會圓滿成功。第39屆國際技能競賽由日本主辦，於2007年11月至月日在靜岡縣沼津市舉行我國派位選手參加個職類競賽，計獲得面銀牌、面銅牌及1個優勝獎，前3名總獎牌數名列參賽國第名。 這次參加由日本主辦的國際技能競賽，來自台灣的選手打敗了9個國家的選手，成績相當出色。而機械系所兩位同學經過國手資格的篩選後，在教授及陳天輪老師有計畫的一年集訓下，在機械系辦公室旁穿堂搭起練習場地日夜苦練，不斷將電路拆除重接以求機器人發揮最大效果，這期間還蒙校長親自蒞臨關心並給選手加油打氣；選手們先於十月份遠赴荷蘭參加歐洲選手前賽磨練相關經驗後，再於日本39屆國際技能競賽中打敗勁敵韓國隊一舉摘下雙銀，消息傳回系上後大家無不歡欣鼓舞，額手稱慶，希望機械系能持續傳遞著這份專業以及堅持的精神。黃仲緣同學簡介(第39屆國際技能競賽/機器人職類選手)黃仲緣，與許許多多家境清寒的孩子一樣，既懂事又惜福，從小學到大學，黃仲緣獲獎無數，成績始終名列前茅，憨厚的個性、壯碩的體格，原以為他是一個粗線條的大男生，怎麼也難讓人將他與精密複雜的機器人設計連接在一起，而且是最難搞定的機器人程式設計。相較於許多參賽者，受限於經濟條件，而對學業造成程度不一的影響，黃仲緣就大大的不同，日以繼夜鑽研國內外先進機器人設計的成功案例，取其優點化為己用，他曾私下透露，他設計的機器人速度比德國原廠程式設計師快了四倍，而且程式的完整度亦高過原廠，他靦腆的說「德國原廠的程式設計經理曾經跟他要程式」，黃仲緣二話不說就把程式給了他，還跟他解釋程式架構，這種寬闊的胸襟不僅讓人折服，亦顯露出王者之風。黃仲緣的機器人之路，走得並不順遂，但是越挫越勇的個性加上聰穎過人，從大二接觸機器人開始，參加過8次國內各種機器人設計比賽，前5次都敗北，但是記取失敗經驗，終於在第36屆全國技能競賽獲得「機器人類組第一名」當選為正取國手，今年於機械系畢業後順利考上交通大學機械研究所，並且在第39屆國際技能競賽榮獲銀牌佳績，希望利用國家給予之40萬獎金，讓家庭經濟狀況能夠獲得改善，人生道路能夠更順利。 此次比賽指定用之機器人名為Robotino，為一輪型機器人，由德國Festo公司所研發，參賽選手必須熟練其程式軟體Robotino-view與此機器人之各部份之裝配與修理，利用此圖形化介面程式軟體（類似Lab-View）來撰寫程式，配合上面之九顆紅外線距離感測器、兩顆數位光電感測器、一顆類比式電感進接測器與CCD視訊攝影機，來達到其所要求之功能，此機器人之售價為台幣40萬，其特色在於專利之萬向輪，藉由三顆萬向輪之速度與轉向之配合，配合攝影機之影像處理，靠著無線網路與電腦傳輸資料，可讓機器人達成一個平面上之自動任意方向移動，Robotino的控制器構成為帶CF卡的嵌入式PC，若干展示的應用範例與作業系統（Linux）已內建完成，應用範例可直接於控制面板啟動。 使用Robotino view寫完程式後，透過Wireless 802.11g和Robotino連結，Robotino-View能傳送訊號到馬達控制器，顯示、改變與鑑定感測器數值，Robotino於動作操作中亦可由Robotino-View編輯程式。Linux 與C++ 也可做為Robotino編輯程式工具，Webcam 透過Robotino-View的協助，可以顯示與鑑定所擷取的影像，這個應用方式就像路徑與物件循跡一般可以做到，透過I/O 介面可增加連接額外的感測器與致動器。驅動單元模組為3組獨立的全向輪，相交安裝角度120°，馬達與萬向輪之間為齒型皮帶，增量型編碼器PC 104處裡器，300MHz，real-time kernel的Linux作業系統，SDRAM128 MB2.使用C++ API的CF card（256 MB）控制Robotino，可另接8個類比輸入，8個數位輸入，8個數位輸出，2個繼電器作動器。 無線網路