机器人培训教材-基础知识篇.pptVIP

原中国科学院沈阳自动化研究所所长 已故我国著名战略科学家蒋新松院士塑像 先进的设计手段 1）计算机三维实体设计 3、机器人控制器的组成 3.1.2 示教盒操作键的功能: :[NACHI]常用来修订记录运动命令的速度。[DAIHEN]常用来设定运动命令的速度(设置将影响到记录位置的状态)。【SPD】功能可通过【Constant Setting】→【5 Operation Contants】→【1 Operation condition】→【5 Usage of SPD key】来选择。 :[NACHI]常用来修订记录运动命令的搭接精度。[DAIHEN]常用来设定运动命令的搭接精度(设置将影响到记录位置的状态)。【ACC】功能可通过【Constant Setting】→【5 Operation Contants】→【1 Operation condition】→【6 Usage of ACC key】来选择。 SPD ACC 3、机器人控制器的组成 3.1.2 示教盒操作键的功能: :单独按压此键，可输入数字符号。当【0】与【ENABLE】一起使用时，“+”输入；当【1】与【ENABLE】一起使用时ON被输入；当【2】与【ENABLE】一起使用时OFF被输入。当【3】与【ENABLE】一起使用时撤销上一步删除的内容。当【●】与【ENABLE】一起使用时，“--”输入。 :该键用来