基于大脑情感学习模型的圆锥破碎机控制系统研究.PDF

2012 年 1 月 机械科学与技术 January 2012 31 1 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 1 第 卷 第 期 基于大脑情感学习模型的圆锥 破碎机控制系统研究 ， ， 杨国亮 张 丽 程智林 ( ， 34 1000) 江西理工大学机电工程学院 赣州 杨国亮 : ， 摘 要 针对圆锥破碎机控制系统的大纯滞后系统不能高性能运行 提出了一种基于大脑情感 (brain emotional learning ，BEL) ， 、 学习模型 的新颖人工智能控制方法 具有学习能力强 计算简单 等优点。BEL 模型是基于大脑中杏仁体(amygdala)和眶额皮质(orbitofrontal)组织信息间传递方 ， A-O 。 ， 式的计算模型 简称 系统模型 学习主要发生在杏仁体中 而眶额皮质则对杏仁体内的学 。 BEL 。 习过程起辅助作用 通过不断调整 模型的节点权值来达到最优控制效果 基于大脑情感 ， ， 。 学习模型的新智能控制器 应于圆锥破碎机控制系统 具有良好的反应速度和较强的鲁棒性 : ; ; ; 关 键 词 大脑情感学习模型 智能控制 情感学习 圆锥破碎机 中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)0 1-0075-04 Research on Cone Crusher Control System Based on Brain Emotion Learning Model Yang Guoliang ，Zhang Li ，Cheng Zhilin (School of Mechanical and Electrical Engineering ，Jiangxi University of Science and Technology ，Ganzhou 34 1000) Abstract :According to low-performance operation of large and pure lag system of cone crusher control system ，a new artificial control method based on brain emotional learning (BEL)model is proposed in this paper ，which has great learning capability and can compute simply． BEL model is the c