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- 2017-10-05 发布于湖北
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机器人的制作过程 1、搭建机器人 2、为机器人编写程序 3、使用仿真界面检测程序 4、下载程序到微电脑 5、运行程序,测试是否工作 传感器 机械本体 操作要点:1、右键单击移动插 入箭头位置 2、按住ctrl键,鼠标 单击选中移动人体传感源 HOMEWORK 完成P19 本章检测 “ ” “ ” 认识智能机器人 授课人:王相瑞 智能住宅 A day made of glass 一、人工智能与智能机器人 人的智慧和能力 感知能力 思维能力 行为能力 人 类 智 能 司机看到红灯亮到将要停车的过程的人类智能分析 过程 用到的器官 作用 看到红灯 想到该停车 踩刹车 眼睛 大脑 脚 人工智能 由人类制造的机器所表现出来 的智慧与能力 感知能力 思维能力 行为能力 模 仿 感知 思维 行动 智能机器人及其组成 一、什么是机器人 是否长得像人才是机器人? 只要具备一些人或生物相似智能的自动化机器,都属 于机器人 机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术 智能机器人及其组成 二、人与机器人对信息的处理过程 信息 感觉器官 大脑 肢体 传感器 机械本体 微电脑 人 机器人 接收 处理 反应 感知 思维 行动 控制系统 机器人系统组成 机械本体 机器人 控制系统 运动机械 非运动机械 微电脑 感知系统 (人体骨骼肌肉) (人大脑) 人的 眼睛 耳朵 鼻子 皮肤 …… 单片机 (传感器) 支撑部件(如支架、大板、转接板) 输出设备(如风扇、电机、LED灯) 参考P9——P10 二、智能机器人的应用及发展趋势 工业机器人、探索太空与海洋的机器人 医学机器人、娱乐机器人、教育机器人… 机器人三原则: 1、机器人不得伤害人类 2、机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第一条矛盾 3、机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条矛盾 参考P7 三、机器人的智慧来源 计算机程序:用计算机能够识别的程序设计语言,按照一定规范编写出来的一系列命令 RC软件支持流程图编写程序的机器人软件 生活行动步骤与流程图 顺序模式: 借书 选择模式: 坐车上学 重复模式: 跳绳 参见P12 练一练 开始 是否红灯? 有障碍物? 结束 是 否 否 1、向前走 2、转向 3、停止 4、报警 是 想一想,试一试 你可以用流程图表示乘公共汽车、 过马路的过程吗? 机器人的制作过程 任务: 设计一个具有自动感应的风扇,有人时自动打开,人走时自动关闭电源. 这样一个任务,需要哪些材料? 传感系统 微电脑 机械本体 机器人的制作过程 1、搭建机器人 传感器 机械本体 “ ” “ ”
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