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服务培训 EX 3Z5 I/VK-35 版本：07/02 页码 */18 概述 基础 自适应巡航定速系统 维修 系统组成部件 操作及显示 自适应巡航定速系统 自适应巡航定速系统 概述 巡航定速装置 (GRA) 自适应巡航定速系统 达到驾驶员设置的希望车速。 正前方无行驶的车辆： 正前方行驶的车辆： 达到驾驶员设置的希望车速。 将实现由驾驶员设置的希望车距（有时间差）。 自适应巡航定速系统 调节自适应巡航定速系统所需要的信息 前方车辆的位置 前方车辆的位置 前方车辆的位置 调节选择 相关车辆 自适应巡航定速系统 车距测量系统： 视觉观测 不利条件（如大雾、下雨）时出现的问题 遇到不易看到的物体，或污浊的反射表面时 所受到的妨碍 雷达技术 处于不利环境时通过在较长波长的优点 在所有导电物质上的反射（反射波） 特别使用于街道交通状况 自适应巡航定速系统 基础 车距测量系统： 发射信号到接收部分反射信号所用的时间取决于目标物间的距离。 例如： 距离扩大到两倍时，发射信号到接收反射信号所用的时间也延长到两倍。 50 米 100 米 自适应巡航定速系统 车距测量系统： 直接测量往返时间十分复杂。 因此，我们运用 FMCW（调频持续波）测量方法对往返时