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力偶力偶、、力矩力矩、、力系简化力系简化 与平衡 1 图片来自 桥梁受有： 自身重力、铁轨压力、桥墩作用力、风载等 研究内容：刚体在各种力系作用下平衡的一般规律及如 研究内容 刚体在各种力系作用下平衡的 般规律及如 何化简得到等效的最简力系 2 §§11 汇交力系简化与平衡汇交力系简化与平衡 问题: 如何用数学方法度量力系对刚 体的作用效应体的作用效应?? 设设：共点力系共点力系{{F , F , , F }}作用在质作用在质量为为m的质点的质点上 11 22 nn n 根据牛顿第二定律有ma Fii FRR n i 1 结论：力系中 Fii 是度量其作用效应的方法之一 i 1 若力系汇交若力系汇交，则对刚体也可参考对质点的处理方法则对刚体也可参考对质点的处理方法 3 • 几何法 4 • 解析法 F F i F j F k R Rx Ry Rz nn nn nn FFRRxx FFixix ,,FFRRyy FFiyiy ,,FFRRzz FFiziz ii 11 ii 11 ii 11 F F 2 F 2 F 2 R Rx Ry Rz 方向角方向角 cos F / F ,cos  F / F ,cos F / F Rx R Ry R Rz R F F F 则则 F i  j  k R Rx Ry Rz ((FRxRx ,FRyRy ,FRzRz )) (FR cos, FR cos , FR cos) 平衡条件为平衡条件为 FRx 0, FRy 0, FRz 0