项目4、pmc的编程与调试.pdf

项目4 ：PMC的编程与调试 任务1：PMC程序的基本知识/PMC 的备份与恢复 任务2 ：急停和超程的PMC控制 任务3：工作方式的PMC控制 任务4 ：倍率的PMC控制 任务5：手动连续进给PMC控制 任务6：手轮进给PMC控制 任务7：手动返回参考点PMC控制 任务8：自动运行（存储器和远程）PMC控制 任务9：模拟主轴PMC控制 任务10：刀架的PMC控制 任务1：PMC程序的基本知识 一、PMC程序的基本知识 1．顺序程序的概念 所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的 程序。 在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其 进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。 CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来 执行程序。如下图所示： 2 ．顺序程序和继电器电路的区别： 上图所示：继电器回路（A ）和（B）的动作相同。接通A （按钮开关）后线圈B和C 中有电流通过，C接通后B断开。PMC程序A 中，和继电器回路一样，A通后B、C接 通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A （按钮开关）接通后C接通，但B并不 接通。所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。 3．PMC的程序结构 （1）程序结构 第一级程序 第二级程序 子程序 结束 （2 ）PMC扫描过程 在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二 级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的 长短被自动分割成n等分，每8ms 中扫描完第一级程序后，再依 次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。 因此： 如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少 的话，则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多，整个扫描 周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后，其是否执 行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的PMC 程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。 4 、PMC信号 （1）概论 对于PMC在数控机床上的应用来说信号地址可以分成两大 类，内部地址（G、F）和外部地址（X 、Y ）。PMC采集机床 侧的外部输入信号（如：机床操作面板、机床外围开关信号等） 和NC内部信号（M、S、T代码，轴的运行状态等）经过相应的 梯形图的逻辑控制，产生控制NC运行的内部输出信号（如：操 作模式、速度、启动停止等）和控制机床辅助动作外部输出信号 （如：液气压、转台、刀库等中间继电器）。如下图： 机床信号说明 *ESP,*DECx等 DI/DO 机床 公共端 数 G X 接收 控 系 驱动 负 电 载 源 统 F Y 保持型继电器 中间 •Counter (C) 继电 •Timer (T) 器 •Keep relay (K) (R) •Data table (D) •