飞行器系统辨识第3讲.pdfVIP

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2017-10-05 发布于湖北
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飞行器系统辨识第3讲.pdf

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飞行器系统辨识第3讲

* w (k ) w (k ) c 测量噪声测量噪声测量噪声测量噪声 SISO u (k ) 线性线性 y (k ) z (k ) 线性线性离散系统离散系统离散系统离散系统输出量实测值输出量实测值输出量输出量输出量实测值输出量实测值输入量输入量输出量输出量输入量输入量输出信号输出信号：： z(k ) = y(k ) + w(k ) 输出信号输出信号：：输出信号中包含噪声输出信号中包含噪声：：输出信号中包含噪声输出信号中包含噪声：：测量噪声测量噪声测量噪声测量噪声施加在系统上的随机干扰信号施加在系统上的随机干扰信号施加在系统上的随机干扰信号施加在系统上的随机干扰信号 2014/3/20 1 • 噪声信号具有的特征噪声信号具有的特征：：噪声信号具有的特征噪声信号具有的特征：： 1. 信号大小是信号大小是随机变化随机变化的的信号大小是信号大小是随机变化随机变化的的 2. 随着随着时间的推移时间的推移，变化规律是随机的，变化规律是随机的随着随着时间的推移时间的推移，，变化规律是随机的变化规律是随机的 3. 每一次检测每一次检测，得到的结果都是不同的，得到的结果都是不同的每一次检测每一次检测，，得到的结果都是不同的得到的结果都是不同的噪声信号是一种噪声信号是一种随机过程随机过程。。噪声信号是一种噪声信号是一种随机过程随机过程。。 2014/3/20 2 第第3 章章数学数学基基础础第第章章数数学学基基础础概率论与数理统计概率论与数理统计 3.1 概率论与数理统计概率论与数理统计随机过程基本理论随机过程基本理论 3.2 随机过程基本理论随机过程基本理论 3.3 大气湍流模型大气湍流模型