Ch04 连杆机构.pdf

目 录 Contents 第一章 绪论 第七章 轮系 第二章 机构组成及自由度计算 第八章 其他常用机构 第三章 平面机构的速度分析 第九章 机械摩擦及机械效率 第四章 连杆机构及其设计 第十章 机械的平衡 第五章 凸轮机构及其设计 第十一章 机械运转及速度波动调节 第六章 齿轮机构及其设计 第十二章 机械系统方案设计 主要内容和目的 连杆机构及其特点 平面四杆机构的基本型式及变异演化 平面四杆机构的工作特性 平面连杆机构的设计 图解法、解析法、实验法 连杆机构及其特点 连杆机构（低副机构）：全部构件以低副相连接组成 的机构。 连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构 连杆机构的优点 • 承受载荷大，便于润滑 • 改变相对杆长，实现不同运动规律 • 实现多种轨迹要求 缺点 •惯性力不易平衡 •传动路线长，误差累积，效率降低 •不易精确实现各种运动规律和轨迹要求 平面四杆机构的类型和应用 一、基本形式 有关机构构件和运动副的名称和概念 铰链四杆机构 连架杆(Side link)—用低副 连杆 与机架相联接的构件。 连杆(Coupler)— 不与机架 曲柄 联接的构件。 曲柄(Crank)— 能相对于机 连架杆 架作整周转动的连架杆。 摇杆 连架杆 摇杆(Rocker)—不能相对于机架作整周转动的连架杆。 整转副(Fully rotating pair)—联接的两 构件能相对作整周转动的运动副。 摆动副(Partially rotating pair)—联接的两构件不能相对作 整周转动的运动副。 摆动副 整转副 整转副 摆动副 曲柄滑块机构 固定导杆(导轨) 滑块(连架杆) 滑块(连杆) 摆动导杆机构 摆动导杆(连架杆) 平面连杆机构中的连架杆常作为运动和动力的输入构件(主动件) 与输出构件(从动件)。机构主动件与从动件的运动学性质在很大程度 上决定了机构的性质与用途。 常以连架杆尤其是从动件的运动特征来定义机构的名称。 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 (Crank-rocker mechanism) (Double-rocker mechanism)