CN200880131894-用于确定道路数据的方法和系统.pdf

SooPAT 用于确定道路数据的方法和系统 申请号：200880131894.0 申请日：2008-11-06 申请(专利权)人沃尔沃技术公司 地址 瑞典哥德堡 发明(设计)人古斯塔夫・马尔库拉 弗雷德里克・桑德布卢姆 主分类号 B60W40/10(2006.01)I 分类号 B60W40/10(2006.01)I G05D1/02(2006.01)I 公开(公告)号102209658A 公开(公告)日2011-10-05 专利代理机构 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人 关兆辉 谢丽娜 注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN 102209658 B (10)授权公告号 CN 102209658 B (45)授权公告 日 2014.01.15 (21)申请号 200880131894.0 (56)对比文件 (22)申请 日 2008.11.06 US 2005225477 A1,2005.10.13, EP 1672389 A1,2006.06.21, (85)PCT国际申请进入国家阶段 日 GB 2321628 B,1998.12.16, 2011.05.06 CN 1188296 A,1998.07.22, (86)PCT国际申请的申请数据 审查员 葛慧琳 PCT/SE2008/000631 2008.11.06 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2010/053408 EN 2010.05.14 (73)专利权人 沃尔沃技术公司 地址 瑞典哥德堡 (72)发明人 古斯塔夫·马尔库拉 弗雷德里克·桑德布卢姆 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 关兆辉 谢丽娜 (51) Int.C l. B60W 40/076 (2012.01) B60W 40/072 (2012.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 权利要求书2 页 说明书10 页 附图3 页 (54) 发明名称 用于确定道路数据的方法和系统 (57) 摘要 公开了一种确定道路数据的方法、系统和计 算机程序，包括下述步骤 ：(i) 测量适合于确定车 辆的实际轨迹 (A) 的变量 ；(ii) 根据所测量的变 量确定实际轨迹 (A) ；(iii) 基于所确定的实际轨 迹 (A) 来估计道路几何形状值 ；以及 (iv) 基于所 估计的道路几何形状值和实际轨迹 (A) 来确定车 辆正遵循的虚拟道路 (VR)。 B B