H3U编程手册-定位指令-mgj.pdf

H3U 简易手册 定位和插补 修订记录Chang Record： 审核人 批准人 版本 日期 修改内容及理由 拟制人 Reviewed Approved Version Date Change and Reason Author by by V 1.0 2015-07-02 第一版完成 孟国军 第1 章 指令3 1.1 注意要点3 1 ． 高速输出指令属性表 3 2 ． 新增高速输出指令4 3 ． 特殊软元件使用说明4 4 ． 输出频率关系和加减速过程说明 7 1.2 定位指令8 1． PLSY 脉冲输出指令8 2 ． PLSV 可变速脉冲输出指令 13 3 ． PLSV2 带加减速的可变脉冲输出指令 16 4 ． ZRN 原点回归指令 20 5 ． DSZR DOG 搜索原点回归指令 24 6 ． PLSR 带加减速脉冲输出指令 30 7 ． DRVA 绝对位置定位指令 36 8． DRVI 相对位置定位指令41 9 ． DVIT 中断定位指令47 10． PLSN 多段速脉冲输出指令 52 11． TBL 表格设定定位指令 56 1.3 H3U 插补指令57 H3U 系列PLC 简易手册 1． G90G01 两轴直线绝对位置插补 58 2 ． G91G01 两轴直线相对位置插补 61 3 ． G90G02 两轴顺圆弧绝对位置插补 65 4 ． G91G02 两轴顺圆弧相对位置插补 71 5 ． G90G03 两轴逆圆弧绝对位置插补 76 6 ． G91G03 两轴逆圆弧相对位置插补 81 1.4 高速处理指令86 1． PWM 脉宽调制输出指令86 2 / 87 H3U 系列PLC 简易手册 第1章 指令 本章主要描述H3U 支持的定位指令，并对各个指令做出