基于改进合作协同进化算法 PID 整定.PDFVIP

第27卷摇 第8期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.27摇 No.8 2017年8月 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Aug. 摇 2017 基于改进合作协同进化算法PID整定 梅摇 领,罗摇 杰 (南京邮电大学 自动化学院,江苏 南京 210046) 摘摇 要:针对复杂系统PID控制的参数整定问题,为在给定性能指标下实现PID三个参数以协同进化方式自动搜索的最 佳组合,提出了一种基于改进合作协同进化的PID控制器参数优化方法。 该方法根据PID控制器模型,设计了更具有针对 性的PID参数优化目标函数,结合协同进化算法对参数进行最优组合,并在合作协同进化算法的基础上,提出了PID参数 协同进化之前执行分组排序策略,依据处理结果选择确定最优组作为下一代协同进化的代表组合,根据代表组合评