8.11 离散系统的稳定性.pptxVIP

8.11 离散系统的稳定性 补充: 离散系统稳定性判定方法——朱里准则 美国哥伦比亚大学学者朱里(July)提出了不必求出系统极点，就能判断系统函数的极点是否全部在单位圆内的方法。 得到朱里排列如下 行 1 2 3 4 5 6 2n-3 若系数中某项为0, 则排列式相应位置用 0 替补 其中： 根据上面规则，依次计算表中各元素的值，直到计算出(2n-3)行元素为止。 朱里准则：H(z)的极点全部在单位圆内的充分必要条件为 8.11 离散系统的稳定性 例题11-1 判断系统是否稳定？ 解：对分母多项式进行朱里排列 8.11 离散系统的稳定性 根据朱里准则 所以系统的极点全部在单位圆内，故该系统是稳定的。 8.11 离散系统的稳定性 例题11-2 为使系统稳定，求k的取值范围 8.11 离散系统的稳定性