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- 2017-10-13 发布于天津
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年月图学学报第卷第期雅克比矩阵近似更新的三维装配约束求解研究丁建完侯文洁熊涛华中科技大学国家支撑软件工程技术研究中心湖北武汉摘要提出了三维装配约束求解中雅克比矩阵近似更新的方法该方法通过对迭代过程中满秩以及行秩秩亏雅克比矩阵进行近似更新提高了约束求解的效率首先在非线性迭代求解过程中添加雅克比矩阵及其逆矩阵近似更新的公式然后给出使用近似更新公式需要满足的限制条件最后通过对奇异点扰动算法的描述介绍迭代求解过程中雅克比矩阵发生行秩秩亏的处理办法文中提出的策略与算法已在三维装配约束求解引擎中实现给出的实
2014 年 6 月 图 学 学 报 June 2014
第 35 卷 第 3 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.35 No.3
雅克比矩阵近似更新的三维装配约束求解研究
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