XS128模块详细讲解.pdf

第一章 端口整合模块 第一章 端口整合模块 第第一一章章 端端口口整整合合模模块块 端口 A，B和K为通用I/O接口 端口 E 整合了IRQ，XIRQ中断输入 端口 T 整合了1个定时模块 端口 S 整合了2个SCI模块和1个SPI模块 端口 M 整合了1个MSCAN 端口 P 整合了 PWM 模块，同时可用作外部中断源输入 端口 H 和 J 为通用I/O接口，同时可用作外部中断源输入 端口 AD 整合了1个16位通道ATD模块 大部分I/O引脚可由相应的寄存器位来配置选择数据方向、驱动能力，使能 上拉或下拉式装置。 当用作通用 IO口时，所有的端口都有数据寄存器和数据方向寄存器。 对于端口T, S, M, P, H, 和 J 有基于每个针脚的上拉和下拉控制寄存器。 对于端口 AD 有基于每个针脚的上拉寄存器。 对于端口A、B、E 和 K，有一个基于端口的上拉控制寄存器。 对于端口T, S, M, P, H, J, 和 AD，有基于每个针脚的降额输出驱动控制寄 存器。 对于端口A, B, E, 和 K， 有一个基于端口的降额输出驱动控制寄存器。 对于端口S、M，有漏极开路（线或）控制寄存器。 对于端口P、H 和 J， 有基于每个针脚的中断标志寄存器。 纯通用IO端口共计有41个，分别是： PA[7:0] PB[7:0] PE[6:5] PE[3:2] PK[7,5:0] PM[7:6] PH[7:0] (带中断输入) PJ[7:6] (带中断输入) PJ[1:0] (带中断输入) 第二章 脉冲宽度调制模块 第二章 脉冲宽度调制模块 第第二二章章 脉脉冲冲宽宽度度调调制制模模块块 XS128具有8位8通道的PWM，相邻的两个通道可以级联组成16位的通道。 PWME： PWME： PPWWMMEE：： PWM通道使能寄存器。PWMEx=1将立即使能该通道PWM波形输出。 若两个通道级联组成一个16位通道，则低位通道（通道数大的）的使能寄 存器成为该级联通道的使能寄存器，高位通道（通道数小的）的使能寄存器 和高位的波形输出是无效的。 PWMPOL： PWMPOL： PPWWMMPPOOLL：： PWM极性寄存器。PPOLx=1，则该通道的周期初始输出为高电平，达 到占空比后变为低电平；相反，若PPOLx=0，则初始输出为低电平，达到 占空比后变为高电平。 PWMCLK： PWMCLK： PPWWMMCCLLKK：： PWM时钟源选择寄存器。0、1、4、5通道，PCLKx=0使用Clock A， PCLKx=1使用Clock SA；2、3、6、7通道，PCLKx=0使用ClockB，PCLKx=1 使用Clock SB。 Clock A、Clock B由下面的PWMPRCLK设置。 PWMPRCLK： PWMPRCLK： PPWWMMPPRRCCLLKK：： PWM预分频时钟源选择寄存器。 控制Clock A、Clock B的值。 PWMCAE： PWMCAE： PPWWMMCCAAEE：： PWM中心对齐使能寄存器。CAEx=1，该通道为中心对齐；CAEx=0， 该通道为左对齐。 PWMCTL： PWMCTL： PPWWMMCCTTLL：： PWM控制寄存器。CONxx=1，则相应的两个通道级联使用，否则单 独使用。级联后，整个级联通道由低位通道（通道数大的）的各个寄存器控 制，高位通道（通道数小的）不起作用。 级联模式下，向高位通道或低位通道计数器寄存器写值，等同于向16 位级联计数器寄存器写值，也即重置为0。 PWMSCLA： PWMSCLA： PPWWMMSSCCLLAA：： PWM标度A寄存器。用于控制ClockSA的值，Clock SA = ClockA / (2 * PWMSCLA)，当PWMSCLA=0x00时，相当于PWMSCLA=256。 PWMSCLB： PWMSCLB： PPWWMMSSCCLLBB：： PWM标度B寄存器。用于控制Clock SB的值，ClockSB = ClockA / (2 * PWMSCLB)，当PWMSCLB=0x00时，相当于PWMSCLB=256。 PWMCNTx： PWMCNTx： PPWWMMCCNNTTxx：： PWM通