伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究.doc

分类号 密级 U D C 编号 CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 硕士学位论文 论 文 题 目 伸缩臂叉车工作装置液压系统 动态特性研究 学科、专业 机械设计及理论 研究生姓名 导师姓名及 专业技术职务 教授 原 创 性 声 明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 作者签名： 日期： 年 月 日 关于学位论文使用授权说明 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文；学校可以根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 工作装置液压系统是伸缩臂叉车主要的工作液压系统，其动态特性的好坏直接影响伸缩臂叉车的工作性能。随着伸缩臂叉车近几年来的应用发展，对其液压系统的要求不再只是工作循环及静态特性的要求，其在装卸负载时所引起的液压系统的震动、液压冲击、噪声等问题越来越受到重视，这些就促使我们对其液压系统的动态特性进行必要的分析研究。 本文首先对国内外伸缩臂叉车的发展研究现状进行了总结，分析了液压系统动态特性研究的内容，明确了伸缩臂叉车工作装置液压系统动态特性研究的意义，从而得出本文所做液压系统动态特性研究的重要性。 结合当前研究液压系统动态特性的方法，考虑到液压系统的特点，本文选择了采用功率键合图理论对工作装置液压系统进行建模。首先分析了工作装置液压系统的工作原理，对系统的主要液压元件恒功率变量泵的结构和工作原理进行了研究，简化了在作业工况下泵的内部结构，根据功率键合图的建模规则对它进行了建模。以此为基础建立了工作装置液压系统的功率键合图模型，根据功率键合图各变量间的逻辑关系，推导出了系统的状态方程数学模型。接着利用MATLAB/Simulink软件，建立了系统的仿真模块图，并确定参数进行了仿真计算，得到恒功率泵出口压力和多路阀出口压力变化曲线，并对仿真结果进行了分析。最后实验利用伸缩臂叉车加载，测试出各种工况下泵出口及多路阀出口压力变化曲线。测试结果表明本文所建立的伸缩臂叉车工作装置液压系统的数学模型的正确性，这对伸缩臂叉车工作装置液压系统的优化、提高其动态性能等方面具有很重要的意义。 关键词：伸缩臂叉车，动态特性，功率键合图，动态仿真 ABSTRACT The hydraulic system of work device is main work hydraulic system of telehandler. Its dynamic characteristics impact on the work performance of telehandler directly. With the application of it in recent years, the requirements of its hydraulic system is no longer just static characteristics of the work cycle, the requirements of vibration of the hydraulic system、hydraulic impact、noise、etc, caused by handling its load is receiving increasing attention, these prompted us carry out the necessary analysis on its dynamic characteristics of hydraulic system. This article first summarized the development and research state of telehandler at home and abroad analyzed the study content of dynamic characteristics of hydra