关于直流电机的10个小问题.docVIP

问 题 1．什么是直流调速系统？调速方法都有什么？什么是调速电机？ 答：调速就是通过自己设计的按键（其中包含设定的程序）来控制电机的转动速度和转动方向。大体来说，调速系统包括直流调速系统和交流调速系统两大类。由于直流电动机的电压、电流和磁通之间的耦合较弱，使直流电动机具有良好的机械特性，能够在大范围内平滑调速。 调速方法分为： 变极对数调速方法变频调速方法串级调速方法 图1 直流电机的结构 其工作原理: 从图2可以看出，接入直流电源以后，电刷A为正极性，电刷B为负极性。电流从正电刷A经线圈a b、c d，到负电刷B流出。根据电磁力定律，在载流导体与磁力线垂直的条件下，线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断，伸开左手，掌心向着N极，4指指向电流的方向，与4指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在图示瞬间，导线a b与d c中所受的电磁力为逆时针方向，在这个电磁力的作用下，转子将逆时针旋转．即图中S的方向 图2 工作原理图 直流电机工作的基本特性和规律是什么？ 答：电源 给电机供电，产生电流。电机在运转过程中等效于电阻和反向电动势串接起来。其中 为电枢等效电阻； 为电枢旋转时产生的反向电动势，它和转速成正比，转速越快，反向电动势越大。列出了如下公式： （1.1） 上面已经说过，反向电动势和转速成正比，具体关系为: （1.2） 式中是电动势常数，Φ是气隙磁通，它们都是电机的固有常数。另外，电机的电流 和电机的输出转矩T 成正比。具体关系为： （1.3） 式中 CT 是电磁转矩常数，它是电机的固有常数。把上面三式合拼并整理得到： （1.4） 图3 直流电机的电路等效图 总结起来的特性结论就是：电枢旋转时产生的反向电动势，它和转速成正比，转速越快，反向电动势越大；电机的电流和电机的输出转矩成正比；电源电压越高，转速越高。当转矩为零时直线与纵轴的交点为某一电源电压下的最大转速，即空载时的转速；当转速为零时，直线与横轴的交点为某一电源电压下的最大转矩，即电机启动瞬间的转矩。 什么是PWM？如何选择的PWM工作方式？ 答: PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制技术就是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)的技术。根据PWM控制技术的特点，到目前为止主要有八类方法：相电压控制PWM、线电压控制PWM、电流控制PWM、空间电压矢量控制PWM、矢量控制PWM、直接转矩控制PWM、非线性控制PWM、谐振软开关PWM。本文研究的等脉宽PWM法属于相电压控制PWM。 选用相电压控制PWM调速的原因： ①主电路线路简单，需要的功率元件少； ②开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗和发热都较小； ③低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽； ④系统快速响应性能好，动态抗干扰能力强； ⑤主电路元件工作在开关状态，导通损耗小，装置效率较高； ⑥直流电源采用不可控三相整流时，电网功率因数高。 PWM调速工作方式分为双极性和单极性两种：双极性工作制。双极性工作制是在一个脉冲周期内，单片机两控制口各输出一个控制信号，两信号高低电平相反，两信号的高电平时差决定电动机的转向和转速 单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口一端置低电平，另一端输出PWM信号，两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转向和转速。 由于单极性工作制电压波开中的交流成分比双极性工作制的小，其电流的最大波动也比双极性工作制的小，所以我们采用了单极性工作制。 怎样实现调速？ 答：本次设计是通过PWM波来调速。要想知道如何实现的调速，就要知道PWM的理论基础：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 　面积等效原理： 　 分别将如图所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节（R-L电路）上，如图a所示。其输出电流对不同窄脉冲时的响应波形如图b所示。从波形可以看出，在的上升段，的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲，则响应也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，各在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个