发动机振动理论分析a.docVIP

发动机隔振 1 发动机振动的常用分析方法 发动机工作时，由于自身和来自地面的干扰，引起多种复杂的振动。发动机作为一般机械，分析其振动可用如下几种方法。 1.1 拉格朗日方程 对于振动，如果能用函数形式写出其势能及动能的表达式，可以用拉格朗日方程。 设由个质点组成的系统，其个独立的广义坐标为，，……若系统的约束条件式定常的，则系统的动能可表示为： （1） 系统的势能可表示为： （1） 如果写成矩阵形式，为： 广义坐标阵列 （3） 质量矩阵 （4） 刚度矩阵 （5） 则有： （6） （7） 令表示质点系的动能与势能之差，成为拉格朗日函数，于是有： （8） 这就是保守系统的拉格朗日方程。 由拉格朗日方程，得： （9） 上列方程就是无阻尼多自由度系统的运动微分方程一般形式。 对于有阻尼系统利用表征系统阻尼性质的物理量耗散函数来考虑线性阻尼的影响，在利用拉格朗日方程，可得到有阻尼多自由度系统振动运动微分方程的一般形式： （10） 式中：——质量矩阵； ——阻尼矩阵； ——刚度矩阵； ——激振力。 1.2 有限元法 计算机技术的发展，为复杂结构的振动的分析提供了新的途径，发展了另一种更为使用而先进的方法——有限元法。 有限元法的基本思想是把连续体视为有有限个基本单元在结点处彼此相连接的结合体，把具有无穷多个自由度的连续结构振动问题变成为有限多个自由度的振动问题。有限元法的分析过程为 1.3 模态分析法 如果复杂构件难以离散化就要利用模态分析技术来建立振动系统的数学模型。 通过模态分析的方法求解出振动系统的模态参数，即系统的固有频率、振型及阻尼，从而建立起分析模型。模态分析的一般过程如下： （1）、求解广义坐标下多自由度系统的质量矩阵和刚度矩阵； （2）、写出系统的无阻尼自由振动方程； （3）、求解振动方程，得到多自由度系统的固有频率和主振型； （4）、由各阶主振型写出系统的模态矩阵； （5）、应用模态矩阵，使质量矩阵和刚度矩阵对角线化，得到模态质量矩阵和模态刚度矩阵； （6）、由模态质量矩阵和模态刚度矩阵可写出系统的模态方程； （7）、求解系统的模态方程可得到系统对各种形式激振（例如简谐激振、非谐周期性激振、非周期性激振和随机激振）的动力响应。 1.4 动态子结构法——模态综合 2发动机振动理论分析 发动机受其自身或来自地面的干扰，将在其支撑上发生振动。此处拟采用模态分析的方法作为发动机振动的理论分析方法。 2.1 发动机在车架上的自由振动 为了减少发动机振动时对车架的影响，汽车发动机都是用弹性支撑安装在车架上的。汽车发动机的弹性支撑采用入图1所示的橡胶垫，安装它时，一端安装在车架上，一端安装在发动机上。橡胶垫在空间三维上都有弹性，但由于发动机的各点位置相距较远，故常略去支撑垫的扭转弹性，而把橡胶垫简化沿空间三个有弹性轴的弹簧，此三轴称为橡胶垫的弹性主轴。当作自由振动分析时，阻尼可略去，常把橡胶垫假设为一种无阻尼的线性弹簧元件，于是发动机悬置系统就可以简化为如图2所示的力学模型，并设定车架为绝对刚体，具有无限质量。 图1 橡胶垫及其弹性主轴，， 图2 动力总成悬置系统 2.2 发动机系统的无阻尼自由振动方程 从隔振的角度，汽车发动机总成及其悬置所组成的弹性系统，其固有频率通常在6-20Hz，在此频率范围内发动机的振动只存在刚性模态，因此可以把发动机总成简化为空间刚体，其位置可用质心的三个直角坐标系、、以及绕过质心平行于定坐标轴的三个动坐标轴转角、、来表示，因而发动机总成具有6个自由度，其广义坐标列矢量为： （11） 用拉格朗日方程可导出其6个振动微分方程，写成矩阵形式如下： （12） 其中： （13） 式中：——发动机总质量； 、、——发动机的转动惯量； 、、——发动机的惯性积。 （14） 矩阵中个元素，……等计算公式见式（14~16），支撑橡胶垫布置后，其弹性主轴的方向余弦见表1： （15） （16） （17） 表1 弹性胶垫的弹性主轴方向余弦 坐标轴系 弹性主轴