中文摘要3-电力电子三电平空间矢量.doc

3三电平逆变器的空间矢量脉宽调制技术 三电平逆变器1981年由A. Nabae等人率先提出，其后，在牵引等领域采用GTO元件的中压变频器得到了广泛的应用。近年来，在高压、大功率变换电路中，箝位二极管式电压型三电平逆变器（如图所示）引起了越来越多的关注。由于二极管的箝位，这种变换器中每个功率开关管承受的最大电压为直流侧电压的一半，可以用低成本的低压器件实现中高容量的变换降低了开关过程的dv/dt；另外，由于输出电压有三种电平，其谐波水平明显低于二电平变换器，因此可以简化输出滤波器的设计和降低EMI问题；最后这种变换器在实现中高容量的变换时没有工频变压器，节省了装置的体积，提高了系统的效率。因此，这种结构的变换器在高电压大功率的变频调速、有源电力滤波装置、高压直流（HVDC）输电系统和电力系统无功补偿等方面有着广泛的应用前景。 Figure 3.1. Three-level inverter induction motor drive with space vector PWM 三电平空间矢量控制方法和两电平空间矢量的控制方法一样，也是一种建立在空间电压矢量合成概念上的PWM方法。三电平空间矢量PWM方法的优点主要是电压利用率高，对于二极管中点钳位的变换电路可以利用冗余的电压矢量（一般都是小矢量）来实现直流侧电容电压的平衡；三电平其缺点就是数字实现的时候计算量非常大复杂。图所示箝位二极管式电压型三电平逆变器逆变器三电平Volts/Hz控制如图下侧所示。从图中可以看到，三电平逆变器的每一个桥臂上有4个开关管，4个反向恢复二极管和2个钳位二极管3种正常的开关模式或开关状态。以为例，其中开关管的开关控制信号互补，的开关控制信号也是互补的。同时导通时，相同时导通时，相相钳位导通导通相；输出六个脉宽调制信号。随着指令频率/速度信号从零逐渐增加，SVPWM控制器在线性的电压传递特性下，首先工作在欠调制区，然后平稳地过渡到过调制区直到方波操作。 Table 3-1 Switching States of the three level inverter (X=U,V,W) Switching States S1X S2X S3X S4X VXO P ON ON OFF OFF +Vd/2 O OFF ON ON OFF 0 N OFF OFF ON ON -Vd/2 3.1 在欠调制区工作的三电平SVPWM 表电平逆变器相分别表示正电平，负电平和零电平。图所示三电平逆变电路的电压矢量图三电平逆变电路，三电平逆变电路总共有33=27个合成电压矢量。矢量，，和是零矢量所示所示图所示图图V1，V3，V5。三个矢量作用的时间可由下两式算出： (3.1) (3.2) 联立求解式(3.1)和(3.2)可得： (3.3) (3.4) (3.5) 式中：，（=指令电压矢量的幅值，直流母线电压） (a) (b) (c) Figure 3.2 Space voltage vectors of three-level inverter Region 1(( = 30() (b) Region 2(( = 15() (c) Region 3(( = 30() (d) Region 4(( = 45() Figure 3.3. Inverter phase voltage waves in undermodulation showing turn-on time of P and N states in the four regions of sector A Table 3-2 Analytical time expressions of voltage vectors in different regions and sectors Sector Region-1 Region-2 Region-3 Region-4 A Ta Tb Tc B Ta Tb Tc C Ta Tb Tc D Ta Tb Tc E Ta Tb Tc F Ta Tb Tc 表表(，，和)是互补的。图和。从第二章讨论可知，开通时间函数在SVPWM的数字实现中起着非常重要的作用。根据图示可以很容易的得到U相P状态在A扇区的开通时间函数： (3.6) Table